ベクトル - 位置ベクトル

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概要



内分点と外分点の位置ベクトル

ベクトルの伸縮

例えば、下図のように直線OA上に点Xがあり、であるとする。
この時、は、を伸縮することによって表すことができ、 と書くことができる。

Position Vector 1.png


3点が一直線上にある条件

3点A、B、Cが一直線上にあるのは、ベクトルを伸縮することにより表すことができる場合である。
つまり、 となる実数kが存在することである。

3点が一直線上にある条件

3点A、B、Cが一直線上にある  となる実数kが存在する


例. の時、3点P、Q、Rは一直線上にあることを証明する。



が成り立つ。
ゆえに、3点P、Q、Rは一直線上にある。

内分点の位置ベクトル

下図のように、点Oに関して、2点をとるとき、線分ABをm:nの比に内分する点Xの位置ベクトルであるは、を用いて、次式のように表すことができる。

Position Vector 2.png




内分点の位置ベクトル

2点を結ぶ線分ABをm:nの比に内分する点において、は、  と表すことができる。


この式 の分子 は、上図の太線で表したように、下図のようにたすき掛けのような形になっている。

Position Vector 3.png


外分点の位置ベクトル

下図のように、点Oに関して2点をとる時、線分ABをm:nの比に外分する点Xの位置ベクトルであるは、を用いて、次式のように表すことができる。

Position Vector 4.png




外分点の位置ベクトル

2点を結ぶ線分ABをm:nの比に外分する点において、は、 と表すことができる。


この式では、"m:nに外分すること"は、"m:-nに内分すること"と等しいことが分かる。
また、 は、分母・分子にー1を乗算することにより、とも書けるため、
"-m:nに内分すること"とも等しいことがわかる。

ベクトルの垂直条件

0ではない2つのベクトル のなす角が90度の時、 は垂直(perpendicular)であるといい、と表す。
また、 は、全てのベクトルに対して垂直と定める。

この時、 の内積は、 となる。
これは、 ならば、 といえる。
つまり、 である。

また、成分表示された2つのベクトルが垂直である時、
が成り立つ。

ベクトルの垂直条件

 であり、 とする。



例題1. 内分点と外分点の座標

原点をO(0, 0)とする座標平面上に2点A(ax, ay), B(bx, by)があり、線分ABをm:nに内分する点をXとする時、点Xの座標を求めよ。
また、線分ABをm:nに外分する点をYとする時、点Yの座標を求めよ。


内分点の位置ベクトルの式から、次式が求められる。

上式に、を用いると次式となる。

したがって、点Xの座標はとなる。

また,外分点の位置ベクトルの式から、m:nに外分することは、m:-nに内分することと同じであるため、次式となる。

これに、を用いると次式となる。

したがって、点Yの座標は、 となる。

例題2. 3点が一直線上にある条件

△ABCの辺ABを1:2に内分する点をP、辺BCを3:1に外分する点をQ、辺CAを2:3に内分する点をRとする時、3点P、Q、Rは一直線上にあることを示せ。


Position Vector 5.png


とおくと、 と表すことができる。

したがって、


以上より、 であり、P、Q、Rは同一直線上にある。

例題3. 重心の位置ベクトル

重心の定義

三角形の頂点からその対辺の中点を結んだ線(中線)は1点で交わり、その交点を三角形の重心という。
重心は、3つの中線それぞれを2:1に内分する。


△ABCの重心をGとする。

1.  を用いて表せ。
2. ある基準点Oからの位置ベクトルが、 となるとき、重心の位置ベクトル で表せ。


  • 1の解答
Position Vector 6.png


辺BCの中点をMとおくと、重心の定義より であるから、 となる。
また、重心の性質より、 であるから、次式が求められる。



したがって、 となる。

  • 2の解答
Position Vector 7.png


であるから、次式が求められる。



例題4. 外心の位置ベクトル

 である△ABCがある。
とする時、以下の問いに答えよ。 1. を求めよ。 2. を用いて表せ。


Position Vector 8.png


  • 1の解答

から余弦定理を用いる。
余弦定理 :
ベクトルの内積 :



したがって、

  • 2の解答

とおく。 は直交するため、









また、 は直交するため、









式(1),(2)を連立すると、


したがって、 となる。

例題5. 内心の位置ベクトル

内心の定義

三角形の3つの内角の二等分線は、1点で交わる。この交点を、内心という。
内心は、3つの辺から等距離にあり、内心を中心として、△ABCに接する円を描くことができる。この円を、三角形の内接円という。


 である△ABCの内心をIとする。

1.  を用いて表せ。
2. ある基準点Oからの位置ベクトルが、 となる時、内心の位置ベクトル で表せ。


  • 1の解答
Position Vector 9.png


直線AIと線分BCの交点をDとすると,内心の定義より である。
角の二等分線の定理より、 となるから、 は次式となる。



また、内心の定義より、 である。
角の二等分線の定理より、次式となる。



上式より、次式が求まる。


したがって、 となる。

  • 2の解答
Position Vector 10.png


であるから、次式が求められる。


したがって、 となる。

例題6. 垂心の位置ベクトル

 である  がある。
 とする時、以下の問いに答えよ。

1.  を求めよ。
2.  を用いて表せ。


Position Vector 11.png


  • 1の解答

から余弦定理を用いる。
余弦定理 :
ベクトルの内積 :



したがって、

  • 2の解答

とおく。 は直交するため、








また、 は直交するため、








式(1),(2)を連立すると、


したがって、 となる。