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「線形代数の基礎 - 変換行列」の版間の差分
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→3次元の回転行列
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例えば、以下の積は、yxz系で表したときのオイラー角がα、β、γであるような回転を表す。<br> | 例えば、以下の積は、yxz系で表したときのオイラー角がα、β、γであるような回転を表す。<br> | ||
<math>R_z (\gamma ) R_x (\beta ) R_y (\alpha )</math><br> | <math>R_z (\gamma ) R_x (\beta ) R_y (\alpha )</math><br> | ||
<br><br> | |||
== スキュー (せん断) == | |||
四角形を平行四辺形に変形する処理をスキュー(せん断)と呼ぶ。<br> | |||
<math> | |||
A = \begin{pmatrix} | |||
1 & 0 \\ | |||
\tan \theta & 1 | |||
\end{pmatrix} | |||
\qquad | |||
\begin{pmatrix} | |||
x' \\ | |||
y' | |||
\end{pmatrix} = \begin{pmatrix} | |||
1 & 0 \\ | |||
\tan \theta & 1 | |||
\end{pmatrix} | |||
\begin{pmatrix} | |||
x \\ | |||
y | |||
\end{pmatrix} | |||
</math><br> | |||
[[ファイル:LinearAlgebra Transformation Matrix 1.jpg|フレームなし|中央]] | |||
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<math> | |||
A = \begin{pmatrix} | |||
1 & \tan \theta \\ | |||
0 & 1 | |||
\end{pmatrix} | |||
\qquad | |||
\begin{pmatrix} | |||
x' \\ | |||
y' | |||
\end{pmatrix} = \begin{pmatrix} | |||
1 & \tan \theta \\ | |||
0 & 1 | |||
\end{pmatrix} | |||
\begin{pmatrix} | |||
x \\ | |||
y | |||
\end{pmatrix} | |||
</math><br> | |||
[[ファイル:LinearAlgebra Transformation Matrix 2.jpg|フレームなし|中央]] | |||
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__FORCETOC__ | __FORCETOC__ | ||
[[カテゴリ:線形代数]] | [[カテゴリ:線形代数]] | ||