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概要

線形微分方程式とは、  をxのみの関数とする。
この時、以下の形の微分方程式をN階線形常微分方程式という。

 

上式において、  の時を同次方程式  の時を非同次方程式と呼ぶ。

線形常微分方程式には、連立1次方程式の解の構造との類似性があり、線形代数とのアナロジーがある。
定数係数2階線形常微分方程式は、電磁気学、動力学、量子力学、振動現象等の記述に現れる。


解の存在と一意性

定理(存在定理) :
xのみの関数   が、区間Iで連続とする。
この時、I内の点   における以下の初期条件のもとで、以下のN階線形常微分方程式の解は区間Iでただ1つ存在する。

初期条件 :
 

N階線形常微分方程式 :