インストール - MPLAB X IDE

概要

MPLAB X IDEとは、Microchip社が公式で提供しているPICおよびAVR用の統合開発環境(IDE)である。
詳細を知りたい場合は、こちらの公式Webサイトを参照する。
https://www.microchip.com/mplab/mplab-x-ide

依存関係のライブラリのインストール

以下の依存関係のライブラリをインストールする。

# SUSE
sudo zypper install libX11-6-32bit libX11-xcb1-32bit libXau6-32bit libXext6-32bit libxcb1-32bit

MPLAB X IDEのダウンロード

下記のURLから、MPLAB X IDEをダウンロードする。

https://www.microchip.com/mplab/mplab-x-ide

Linuxの場合は、ダウンロードしたファイルを解凍する。

tar zxvf MPLABX-vX.XX-<windowsまたはlinux>-installer.tar

MPLAB X IDEのインストール

ダウンロードしたインストーラファイルに実行権限を付与ため、以下のコマンドを実行する。

chmod u+x MPLABX-vX.XX-<windowsまたはlinux>-installer.run

インストーラファイルを実行する。
Linuxの場合は以下のコマンドを実行する。Windowsの場合は実行ファイルをダブルクリックする。

sudo ./MPLABX-<バージョン名>-<windowsまたはlinux>-installer.run

後は、インストーラの指示に従って進めていく。

ここでは、MPLAB X IDEを/opt/microchip/MPLABXIDE-5_4ディレクトリにインストールしている。

XCコンパイラのインストール

MPLAB X IDEで使用するコンパイラを、Microchipの公式Webサイトにアクセスしてダウンロードする。
使用するマイコンに合わせて、XC8、XC16、XC32をダウンロードする。

• XC8

  8ビットのAVRマイコンとPICマイコン

• XC16

  16ビットのPICマイコンとdsPICマイコン

• XC32

  32ビットのAVRマイコンとPCマイコン

ダウンロードしたファイルに実行権限を付与してインストールする。
(ここでは、XC8コンパイラをダウンロードしたものとして進める)

chmod u+x xc8-<バージョン名>-full-install-linux-installer.run
sudo ./xc8-<バージョン名>-full-install-linux-installer.run

ここでは、XC8コンパイラを/opt/microchip/xc8ディレクトリにインストールしている。

MPLAB X IDEを起動して、[Tool] - [Option] - [Embedded]アイコン - [Build Tools]タブを選択する。
[Scan for Build Tools]ボタンを実行する、または、[Add]ボタンを入力して[Base Directory]項目にXC8のインストールディレクトリを入力する。
[Toolchain:]項目にXCコンパイラが表示されているか確認する。

また、XCコンパイラにフォーカスを当てた状態で[Default]ボタンを押下すると、標準コンパイラに設定できる。

AVRツールチェインのインストール

XCコンパイラ以外にも使用できるコンパイラが存在する。
ここでは、Atmel Studioにも使用されているAVRツールチェインのインストール方法を記載する。

まず、Microchipの公式Webサイトにアクセスして、AVRツールチェインをダウンロードする。
ダウンロードしたファイルを解凍して、MPLAB X IDEのインストールディレクトリに配置する。

sudo cp -r <AVRツールチェインのディレクトリ> <MPLAB X IDEのインストールディレクトリ>

MPLAB X IDEを起動して、[Tool] - [Option] - [Embedded]アイコン - [Build Tools]タブを選択する。
[Scan for Build Tools]ボタンを押下する。
または、[Add]ボタンを入力して[Base Directory]項目にAVRツールチェインを配置したディレクトリを入力する。

[Toolchain:]項目にAVRツールチェインが表示されているか確認する。

MPLAB X IDEのアンインストール

MPLAB X IDEのインストールディレクトリ直下に以下の2つのファイルが存在する。

• Uninstall_MPLAB_X_IDE_v5.40.desktop
• Uninstall_MPLAB_X_IDE_v5.40

これらのファイルの内、いずれかのファイルをスーパーユーザ権限で実行する。

sudo ./Uninstall_MPLAB_X_IDE_v5.40.desktop
または
sudo ./Uninstall_MPLAB_X_IDE_v5.40

XCコンパイラのアンインストール

まず、MPLAB X IDEを起動して、[Tool] - [Option] - [Embedded]アイコン - [Build Tools]タブを選択する。
[Options]画面左にある[Toolchain:]項目から、アンインストールするXCコンパイラにフォーカスを当てて、[Remove]ボタンを押下する。
MPLAB X IDEを終了する。

次に、XCコンパイラのインストールディレクトリ直下に移動して、以下のいずれかのファイルをスーパーユーザ権限で実行する。

sudo ./Uninstall MPLAB XC8 C Compiler.desktop
または
sudo ./Uninstall-xc8-v2.20

ファームウェアの書き込み

ここでは、書き込みデバイスとしてAtmel-ICEを使用している。

1. [File]メニューバー - [Project Properties]を選択する。
   または、メイン画面左上の[Projects]ウインドウにあるプロジェクトを右クリックして、[Properties]を選択する。
   または、下図の赤枠のプルダウンから[Customize...]を選択する。

   

2. [Project Properties]画面が表示されるので、画面左の[Categories:]ウインドウから[Conf: Release] - [Atmel-ICE]を選択する。
3. 画面右にある[Option Categories:]プルダウン - [Communication]を選択して、以下の項目を変更する。

   [Interface]項目を[ISP]に設定する。

   [Speed (MHz)]項目を[0.125]に設定する。

4. [Apply]ボタンを押下後、[OK]ボタンを押下する。
5. [Make and Program Device]アイコンを押下して、ファームウェアをマイコンに書き込む。

ファームウェアのデバッグ

ここでは、書き込みデバイスとしてAtmel-ICEを使用している。

1. [File]メニューバー - [Project Properties]を選択する。
   または、メイン画面左上の[Projects]ウインドウにあるプロジェクトを右クリックして、[Properties]を選択する。
   または、下図の赤枠のプルダウンから[Customize...]を選択する。

   

2. [Project Properties]画面が表示されるので、画面左の[Categories:]ウインドウから[Conf: Debug] - [Atmel-ICE]を選択する。
3. 画面右にある[Option Categories:]プルダウン - [Debug Option]を選択して、以下の項目を変更する。
   [Use Software Breakpoints]チェックボックスにチェックを入力する。
4. 画面右にある[Option Categories:]プルダウン - [Communication]を選択して、以下の項目を変更する。
   [Interface]項目を[debugWire]に設定する。
5. [Apply]ボタンを押下後、[OK]ボタンを押下する。
6. [Debug Main Project]アイコンを選択して、ファームウェアのデバッグを行う。

この時、下図のメッセージボックスが表示される場合は、10秒以内にマイコンに供給している電源を切り、再度電源を入れて、[OK]ボタンを押下する。

また、デバッグを開始する際、下図のメッセージが表示される時がある。

これは、現在、AVRマイコンがISPモードであるため、debugWIREを使用することができないからである。

メッセージボックスの[Yes]ボタンを押下すると、Atmel-ICEのISPモードを使用してdebugWIREモードに切り替えることができる。

※注意
[Communication]プルダウン項目の[Speed(MHz)]の値は"0.000"となっており、非活性となっているため、変更することができない。
この問題について、Microchip社曰く、バグであるとのことである。

そのため、デバッグ開始時に以下のようなエラーが発生する。

Unexpected status code when executing setBaud, expected 0 but got -51 (SPI_STATUS_BAUD_INVALID)

このバグを回避するには、以下の2つの方法がある。

• 回避策 1

  MPLAB X IDEプロジェクトのnbprojectディレクトリ直下にあるconfigurations.xmlファイルを、以下のように、手動で有効な速度に編集する。

  以下のエレメントは、<AtmelIceTool>要素内に存在する。

  [Speed(MHz)]の値は、0.125[MHz]または動作させるマイコンのクロック速度の1/4等を入力する。

  <property key="communication.speed" value="0.125"/>

  
  

• 回避策 2

  MPLAB X IDEプロジェクトを、v5.35で作成して、v5.40以降でプロジェクトを開いて使用する。