インストール - Code Composer Studio

概要

Code Composer Studio(以降、CCSという)はTexas Instruments社(以降、TI社という)が提供しているIDE(統合開発環境)である。
オープンソースの統合開発環境であるEclipseをベースに作成しているため、Eclipseを使用したことのあるユーザにはユーザーインタフェースがほぼ一緒なので違和感なく使用できる。

また、CCSにはこれ以外にも大きな特長がある。

• CCSの特長1 : 無償

  CCS 7以降で全機能を無償で使用できるようになった。

  IDEが有償だと製品検討時の実験的な導入ですら手を出しづらいが、CCSは無償なので評価ボードとJTAGエミュレータを用意するだけで試すことができる。

  
  

  MSP430等であれば、JTAGエミュレータ機能を搭載した評価ボードが低価格で用意されているので、製品導入の検討目的だけでなく、電子工作でも手を出しやすい環境が整っている。

• CCSの特長2 : TI社のマイコン、プロセッサー製品ほぼ全てに対応

  CCSはTI社のマイコン、プロセッサ製品のほぼ全てに対応している。(※あまりにも古い製品など、対応していない製品も一部ある)

  製品毎に異なるIDEだと、その都度インストールの手間が掛かり、ディスク容量も消費してしまう。また、UIも変わってしまうので慣れるのに時間が掛かってしまう。

  一方、CCSは製品が変わっても基本的な使い方は同じである。例えば、MSP430の開発に慣れた人がC2000の開発をしても、IDEの使い方を1から習得し直す手間は掛からない。

• CCSの特長3 : アップデートの頻度が高い

  無償になっても比較的高い頻度でアップデートされている。

ライブラリのインストール

CCSの実行に必要な依存関係のライブラリをインストールする。

パッケージ管理システムからインストール

• SUSEの場合

  libncurses5とlibusb-0_1-4のインストールを行う。

  libncurses5は、テキストユーザインタフェースを作成するためのAPIを提供するライブラリである。

  libusbは、USBライブラリである。

# SLES / openSUSE
sudo zypper install libncurses5 libusb-0_1-4 libpython2_7-1_0 gconf2

ソースコードからインストール

SLEDの場合、libncurses5およびlibusb-0_1-4はパッケージ管理システムから提供されていないため、ビルドしてインストールする必要がある。

libusb-0_1-4のインストール

libusb-0_1-4のGithubからソースコードをダウンロードする。

git clone https://github.com/libusb/libusb-compat-0.1.git
cd libusb-compat-0.1

configureスクリプトを生成する。

autoreconf -i

libusb-0_1-4をビルドおよびインストールする。

mkdir build && cd build

# 64bit版
../configure --prefix=<libusb-0_1-4のインストールディレクトリ>
make -j $(nproc)
make install

# 32bit版
export LIBUSB_1_0_SONAME="/usr/lib/libusb-1.0.so.0"; \
CC="gcc -m32" CXX="g++ -m32" ../configure --prefix=<libusb-0_1-4のインストールディレクトリ>
make -j $(nproc)
make install

~/.profileファイル等に、以下の環境変数を追記する。

 # ~/.profileファイル
 
 export PATH="/<libusb-0_1-4のインストールディレクトリ>/bin:$PATH"
 export LD_LIBRARY_PATH="/<libusb-0_1-4のインストールディレクトリ>/lib64:/<libusb-0_1-4のインストールディレクトリ>/lib:$LD_LIBRARY_PATH"
 export PKG_CONFIG_PATH="$PKG_CONFIG_PATH:$(pkg-config --variable pc_path pkg-config)"
 export PKG_CONFIG_PATH="/<libusb-0_1-4のインストールディレクトリ>/lib64/pkgconfig:/<libusb-0_1-4のインストールディレクトリ>/lib/pkgconfig:$PKG_CONFIG_PATH"

libncurses5のインストール

libncurses5の公式Webサイトにアクセスして、libncurses5のソースコードをダウンロードする。
または、wgetコマンドを実行して、libncurses5のソースコードをダウンロードする。

wget https://invisible-mirror.net/archives/ncurses/ncurses-5.x.tar.gz

ダウンロードしたファイルを解凍する。

tar ncurses-5.x.tar.gz
cd ncurses-5.x

ビルドディレクトリを作成する。

mkdir build && cd build

libncurses5をビルドおよびインストールする。
(1)から順に(4)までビルドおよびインストールする。

(1) 32bit版 ワイド文字対応
../configure \
CC="/<GCC6.5以前のインストールディレクトリ>/bin/gcc -m32"         \
CXX="/<GCC6.5以前のインストールディレクトリ>/bin/g++ -m32"        \
--bindir=/<libncurses5のインストールディレクトリ>/baselibs-32bit \
--libdir=/<libncurses5のインストールディレクトリ>/lib            \
--with-shared --with-cxx-shared --with-normal --with-ticlib --with-debug \
--without-progs --without-tests --without-manpages \
--enable-widec --enable-pc-files                   \
--program-suffix="w"                               \
--prefix=<libncurses5のインストールディレクトリ>           \
CPPFLAGS="-P"

make -j $(nproc)

# pkgconfファイルは強制的に/usr/lib/pkgconfigディレクトリにインストールされるため、
# スーパーユーザ権限で実行する
sudo make install.libs

# pkgconfigファイルをインストールディレクトリに移動する
mkdir /<libncurses5のインストールディレクトリ>/lib/pkgconfig
sudo mv \
        /usr/lib/pkgconfig/formw.pc      \
        /usr/lib/pkgconfig/menuw.pc      \
        /usr/lib/pkgconfig/ncurses++w.pc \
        /usr/lib/pkgconfig/ncursesw.pc   \
        /usr/lib/pkgconfig/panelw.pc     \
        /usr/lib/pkgconfig/ticw.pc       \
        /<libncurses5のインストールディレクトリ>/lib/pkgconfig

# スーパーユーザでインストールしているため、オーナーを一般ユーザに変更する
sudo chown -R $USER:$GROUP <libncurses5のインストールディレクトリ>

# 不要なファイルを削除する
rm -rf /<libncurses5のインストールディレクトリ>/include
rm -rf /<libncurses5のインストールディレクトリ>/share

(2) 32bit版 非ワイド文字
../configure \
CC="/<GCC6.5以前のインストールディレクトリ>/bin/gcc -m32"  \
CXX="/<GCC6.5以前のインストールディレクトリ>/bin/g++ -m32" \
--bindir=/<libncurses5のインストールディレクトリ>/baselibs-32bit \
--libdir=/<libncurses5のインストールディレクトリ>/lib            \
--with-shared --with-cxx-shared --with-normal --with-ticlib --with-debug --with-termlib --disable-widec --enable-pc-files \
--without-progs --without-tests --without-manpages \
--prefix=<libncurses5のインストールディレクトリ>           \
CPPFLAGS="-P"

make -j $(nproc)

# pkgconfファイルは強制的に/usr/lib/pkgconfigディレクトリにインストールされるため、
# スーパーユーザ権限で実行する
sudo make install.libs

# pkgconfigファイルをインストールディレクトリに移動する
mkdir /<libncurses5のインストールディレクトリ>/lib/pkgconfig
sudo mv \
        /usr/lib/pkgconfig/form.pc      \
        /usr/lib/pkgconfig/menu.pc      \
        /usr/lib/pkgconfig/ncurses++.pc \
        /usr/lib/pkgconfig/ncurses.pc   \
        /usr/lib/pkgconfig/panel.pc     \
        /usr/lib/pkgconfig/tic.pc       \
        /<libncurses5のインストールディレクトリ>/lib/pkgconfig

# スーパーユーザでインストールしているため、オーナーを一般ユーザに変更する
sudo chown -R $USER:$GROUP <libncurses5のインストールディレクトリ>

# 不要なファイルを削除する
rm -rf /<libncurses5のインストールディレクトリ>/include
rm -rf /<libncurses5のインストールディレクトリ>/share

(3) 64bit版 ワイド文字対応
../configure \
CC="/<GCC6.5以前のインストールディレクトリ>/bin/gcc"  \
CXX="/<GCC6.5以前のインストールディレクトリ>/bin/g++" \
--with-shared --with-normal  --with-ticlib --with-debug --enable-widec --enable-pc-files \
--prefix=<libncurses5のインストールディレクトリ> \
--includedir=/<libncurses5のインストールディレクトリ>/include/ncursesw \
CPPFLAGS="-P"

make -j $(nproc)
make install

(4) 64bit版
../configure \
CC="/<GCC6.5以前のインストールディレクトリ>/bin/gcc"  \
CXX="/<GCC6.5以前のインストールディレクトリ>/bin/g++" \
--with-shared --with-normal --with-ticlib --with-debug --with-termlib --disable-widec --enable-pc-files \
--prefix=<libncurses5のインストールディレクトリ> \
--includedir=/<libncurses5のインストールディレクトリ>/include/ncurses \
CPPFLAGS="-P"

make -j $(nproc)
make install

~/.profileファイル等に、以下の環境変数を追記する。

 export PATH="/<libncurses5のインストールディレクトリ>/bin:/<libncurses5のインストールディレクトリ>/baselibs-32bit/bin:$PATH"
 export LD_LIBRARY_PATH="/<libncurses5のインストールディレクトリ>/lib64:/<libncurses5のインストールディレクトリ>/lib:$LD_LIBRARY_PATH"
 export PKG_CONFIG_PATH="$PKG_CONFIG_PATH:$(pkg-config --variable pc_path pkg-config)"
 export PKG_CONFIG_PATH="/<llibncurses5のインストールディレクトリ>/lib64/pkgconfig:/<llibncurses5のインストールディレクトリ>/lib/pkgconfig:$PKG_CONFIG_PATH"

CCSのインストール

1. インストーラのダウンロード

   まず、CCSのインストーラをこちらのWebサイトからダウンロードする。

   Windowsの場合はWindows 64bitをダウンロード、Linuxの場合はLinux 64bitをダウンロードする。

2. アンチウイルスソフトの無効化

   インストーラを実行する前に、使用しているPCのアンチウイルスソフトを一時的に無効化する。

   無効化する理由は、アンチウイルスソフトがCCSのインストール処理に悪影響を与える恐れがあるためである。インストールが完了したら有効に戻す。

3. インストーラの実行

   上記でダウンロードしたファイルを解凍して、以下のファイルを実行する。

   • Windowsの場合 : ccs_setup_xxx.exeファイルを実行する。
   • Linuxの場合 : ccs_setupファイルを実行する。

   
   

   実行するとインストール開始直前の初期チェックが行われる。

4. CCSのインストール

   [License Agreement]画面では、[I accept ...]ボタンにチェックを入力して[Next]ボタンを押下する。

   [Choose Installation Location]画面では、CCSをインストールするフォルダを選択することができる。[Next]ボタンを押下する。

   [Processor Support]画面では、MSP430を始めとするTI製品のコンパイラ等を選択してインストールすることができる。

   使用する製品にチェックを入力する。もし迷う場合は全てにチェックしても構わない。[Next]ボタンを押下する。

   [Select Debug Probes]画面では、サードパーティ製のJTAGエミュレータをインストールするかどうかを選択することができる。

   もし迷う場合は、全てにチェックを入力する。[Finish]ボタンを押下する。

   [Finish]ボタンを押下するとインストールが始まる。

   Windowsの場合、インストール中にセキュリティに関するウインドウが表示されることがある。

   (インストール時にチェックした項目によっては表示されないこともある)

   (もし、[Windowsセキュリティの重要な警告]画面が表示された時は、[アクセスを許可する]ボタンを押下する)

   ([Windowsセキュリティ]画面が表示された時は、[インストール]ボタンを押下する)

5. Code Composer Studioのインストールの完了

   インストール完了後、[Launch ...]ボタンにチェックを入力したまま[Finish]ボタンを押下すると、CCSが起動する。

6. Linuxの場合は、/<Code Composer Studioのインストールディレクトリ>/ccs/install_scriptsディレクトリに移動して、専用デバイスドライバをインストールする必要がある。

   sudo ./install_drivers.sh

注意事項

CCS 9.2.0および9.3.0にはバグがあり、スーパーユーザ権限でインストールした場合、一般ユーザとして実行すると、
プロジェクトでターゲットを構成したり、特定のデバイスファミリ(C2000、Hercules)を使用して新しいターゲット構成ファイルを作成しようとすると、次のエラーで失敗する。

# ターゲット構成ファイルの作成：

インクルードまたはインスタンスxmlファイルの解析に問題があります。
/opt/ti/ccs930/ccs/ccs_base/common/targetdb/../Modules/C2000/C2000_FPU32_Registers.xml(そのようなファイルまたはディレクトリはありません)

# 新しいプロジェクトでの接続の構成：

ファイルの解析エラー：
(0, 0)での致命的なエラー : 例外が発生しました！type : RuntimeException, メッセージ : プライマリドキュメントエンティティを開けませんでした。
Id=/opt/ti/ccs930/ccs/ccs_base/common/targetdb/../Modules/C2000/C2000_FPU32_Registers.xml

# ファイルの解析中：
/opt/ti/ccs930/ccs/ccs_base/common/targetdb/../Modules/C2000/C2000_FPU32_Registers.xml

これは、インストールツリー内のいくつかのサポートファイルの権限が不適切に設定されているために起きる。
これを修正するには、CCSのインストールディレクトリにあるccsディレクトリ下の全てのディレクトリとファイルに対して、全てのユーザの読み込み権限と実行権限を付加する。

cd /opt/ti/ccs930/ccs
sudo chmod -R go+rX *