📢 Webサイト閉鎖と移転のお知らせ
このWebサイトは2026年9月に閉鎖いたします。
新しい記事は移転先で追加しております。（旧サイトでは記事を追加しておりません）
編集の要約なし |
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| 352行目: | 352行目: | ||
== タイマ2のレジスタ設定 == | == タイマ2のレジスタ設定 == | ||
タイマ2の設定レジスタであるTCCR2Aの設定を下表に示す。<br> | タイマ2の設定レジスタであるTCCR2Aの設定を下表に示す。<br> | ||
<center> | |||
{| class="wikitable" | |||
! colspan="10" | TCCR2A タイマ2設定レジスタ | |||
|- | |||
| | |||
! colspan="2" | PWM出力方法(コンペアマッチA)<br>出力ピン : OCR2A | |||
! colspan="2" | PWM出力方法(コンペアマッチB)<br>出力ピン : OCR2B | |||
! 設定なし | |||
! 設定なし | |||
! colspan="3" | タイマのモード設定(一部) | |||
|- | |||
! ビット名 | |||
| 7 || 6 || 5 || 4 || 3 || 2 || 1 || 0 || | |||
|- | |||
! レジスタ名 | |||
| COM2A1 || COM2A0 || COM2B1 || COM2B0 || - || - || WGM21 || WGM20 || | |||
|- | |||
! 波形出力なし | |||
| 0 || 0 || 0 || 0 || - || - || 0 || 0 || 標準 | |||
|- | |||
! コンペアマッチで出力が反転 | |||
| 0 || 1 || 0 || 1 || - || - || 1 || 0 || CTC | |||
|- | |||
! コンペアマッチでLow出力 | |||
| 1 || 0 || 1 || 0 || - || - || 0 || 1 || 位相基準PWM | |||
|- | |||
! コンペアマッチでHigh出力 | |||
| 1 || 1 || 1 || 1 || - || - || 1 || 1 || 高速PWM | |||
|} | |||
</center> | |||
<br> | |||
<center> | |||
{| class="wikitable" | |||
! colspan="9" | TCCR2B タイマ2設定レジスタ | |||
|- | |||
| | |||
! colspan="2" | OCR2AおよびOCR2Bの強制変更 | |||
! 設定なし | |||
! 設定なし | |||
! タイマモード設定(一部) | |||
! colspan="3" | クロック分周の設定 | |||
|- | |||
! ビット名 | |||
| 7 || 6 || 5 || 4 || 3 || 2 || 1 || 0 | |||
|- | |||
! レジスタ名 | |||
| FOC2A || FOC2B || - || - || WGM22 || CS22 || CS21 || CS20 | |||
|- | |||
! 役割 | |||
| colspan="2" | 強制コンペアマッチ<br>(非PWMモードのみ) | |||
| - || - || 下で説明する | |||
| colspan="3" | クロック分周の選択 | |||
|} | |||
</center> | |||
<br> | |||
<center> | |||
{| class="wikitable" | |||
! colspan="5" | WGMの役割 タイマモード設定 | |||
|- | |||
! WGM22 !! WGM21 !! WGM20 !! 動作モード !! TOP | |||
|- | |||
| 0 || 0 || 0 || 標準 || 0xFF | |||
|- | |||
| 1 || 0 || 0 || 予約 || - | |||
|- | |||
| 0 || 0 || 1 || 8bit位相基準PWM || 0xFF | |||
|- | |||
| 1 || 0 || 1 || 位相基準PWM || OCR2A | |||
|- | |||
| 0 || 1 || 0 || CTC || OCR2A | |||
|- | |||
| 1 || 1 || 0 || 予約 || - | |||
|- | |||
| 0 || 1 || 1 || 8bit高速PWM || 0xFF | |||
|- | |||
| 1 || 1 || 1 || 高速PWM || OCR2A | |||
|} | |||
</center> | |||
<br> | |||
<center> | |||
{| class="wikitable" | |||
! colspan="4" | クロック分周の設定 | |||
|- | |||
! 設定 !! CS22 !! CS21 !! CS20 | |||
|- | |||
! ビット名(TCCR2B) | |||
| 2 || 1 || 0 | |||
|- | |||
! タイマ停止 | |||
| 0 || 0 || 0 | |||
|- | |||
! 分周なし | |||
| 0 || 0 || 1 | |||
|- | |||
! 分周 1 / 8 | |||
| 0 || 1 || 0 | |||
|- | |||
! 分周 1 / 32 | |||
| 0 || 1 || 1 | |||
|- | |||
! 分周 1 / 64 | |||
| 1 || 0 || 0 | |||
|- | |||
! 分周 1 / 128 | |||
| 1 || 0 || 1 | |||
|- | |||
! 分周 1 / 256 | |||
| 1 || 1 || 0 | |||
|- | |||
! 分周 1 / 1024 | |||
| 1 || 1 || 1 | |||
|} | |||
</center> | |||
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