Arduinoの基礎 - ペリフェラル

各部詳細

Arduino UNO R3の各部詳細は下図の通りである。

図の左上のUSBコネクタの近くに、ICSP2(6ピンのピンヘッダ)が無いArduinoは、
USB - シリアル変換にATmega16U2が使用されていない(恐らくCH340Gが使用されている)と思われるので避けたほうがよい。

GPIO

14本のデジタルIOピン(D0 - D13)、6本のアナログINピン(A0 - A5)、6本のアナログOUTピン(D3, D5, D6, D9, D10, D11)がある。

・デジタルIOピン(D0 - D13)
　Arduino IDEのソースコード上で入出力(INPUT, OUTPUT)として設定する。
　センサから読み取る時は入力、アクチュエータに接続するときは出力である。
　このピンで扱う電圧値は、HIGHとLOWの2値のみである。

・アナログINピン(A0 - A5)
　アナログセンサを読み取る時に使用する。
　このピンで扱う電圧値は、0 - 1023である。

・アナログOUTピン(D3, D5, D6, D9, D10, D11)
　デジタルIOピンの6本のみアナログ出力として使用できる。
　このピンで扱う電圧値は、0 - 255である。
　どのピンをアナログ出力とするかは、Arduino IDEのソースコード上で設定する。

電源

USB電源、ACアダプタ等を電源として使用できる。(ACアダプタは9[V] 2.1[mm]センタープラス型を推奨)
ACアダプタとUSB電源を同時に接続しても構わないが、その場合は、ACアダプタが電源となる。

SPI

SPI用のピンは、D10 - D13である。
ICSP端子を使えば、他ボードとピン互換にできる。(SSは除く)

	UNO	LEONARDO	MEGA 2560
SCL	D13 / ICSP3	ICSP3	D52 / ICSP3
MISO	D12 / ICSP1	ICSP1	D50 / ICSP1
MOSI	D11 / ICSP4	ICSP4	D51 / ICSP4
SS	D10	(TX LED)	D53

I²C

I²C用のピンは、A4 / A5である。
Arduino UNO R3で拡張されたSCL / SDAピンを使用すれば、他ボードとピン互換にできる。

I2C	UNO	LEONARDO	MEGA 2560
SCL	A5 / SCL	D3 / SCL	D21 / SCL
SDA	A4 / SDA	D2 / SDA	D20 / SDA

Timer

Arduino UNOには、Timer0 / Timer1 / Timer2の3つのタイマーがある。

Timer0	Timer1	Timer2
D5 / D6	D9 / D10	D3 / D11

Timerを使用する関数やライブラリを使用すると、思わぬ落とし穴に遭遇する事がある。
・delay(), millis(), micros() 等の関数でTimer0を利用しており、D5, D6をPWMに使用するとデューティ比が高めになる。
・ServoライブラリはTimer1を利用しており、D9およびD10でPWMが使用できなくなる。
・ToneライブラリはTimer2を利用しており、D3およびD11でPWMが使用できなくなる。
・SPIを利用する場合、D11でPWMが使用できなくなる。

Arduino言語マニュアル

言語リファレンスは [ヘルプ] - [リファレンス]で閲覧できる。(Arduino IDEのインストールフォルダのreferenceフォルダにある)
Arduino日本語リファレンス(Arduino Wiki)