「Qtの基礎 - Classic Bluetooth」の版間の差分

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ビジュアルウィキテキスト

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 * 接続パラメータの最適化
 *: 電力消費、通信速度、接続の安定性等のバランスを取る。
+<br>
+ <syntaxhighlight lang="c++">
+ #include <QBluetoothSocket>
+ #include <QDebug>
+ #include <memory>
+ class BluetoothConnection : public QObject
+ {
+    Q_OBJECT
+ private:
+    std::unique_ptr<QBluetoothSocket> socket;
+    // エラーコードを文字列に変換するヘルパー関数
+    QString errorToString(QBluetoothSocket::SocketError error)
+    {
+       switch (error) {
+          case QBluetoothSocket::NoSocketError:        return "エラーなし";
+          case QBluetoothSocket::UnknownSocketError:   return "不明なエラー";
+          case QBluetoothSocket::HostNotFoundError:    return "ホストが見つかりません";
+          case QBluetoothSocket::ServiceNotFoundError: return "サービスが見つかりません";
+          case QBluetoothSocket::NetworkError:         return "ネットワークエラー";
+          case QBluetoothSocket::OperationError:       return "操作エラー";
+          default:                                     return "予期せぬエラー";
+       }
+    }
+    // 接続状態を文字列に変換するヘルパー関数
+    QString stateToString(QBluetoothSocket::SocketState state)
+    {
+       switch (state) {
+          case QBluetoothSocket::UnconnectedState:   return "未接続";
+          case QBluetoothSocket::ConnectingState:    return "接続中";
+          case QBluetoothSocket::ConnectedState:     return "接続済み";
+          case QBluetoothSocket::BoundState:         return "バインド済み";
+          case QBluetoothSocket::ClosingState:       return "切断中";
+          case QBluetoothSocket::ServiceLookupState: return "サービス検索中";
+          default:                                   return "不明な状態";
+       }
+    }
+ public:
+    explicit BluetoothConnection(QObject* parent = nullptr) : QObject(parent)
+    {
+       try {
+          // RFCOMMソケットの作成
+          socket = std::make_unique<QBluetoothSocket>(QBluetoothServiceInfo::RfcommProtocol, this);
+          // 各種シグナルとスロットの接続
+          connect(socket.get(), &QBluetoothSocket::connected, this, &BluetoothConnection::onConnected);
+          connect(socket.get(), &QBluetoothSocket::disconnected, this, &BluetoothConnection::onDisconnected);
+          connect(socket.get(), &QBluetoothSocket::errorOccurred, this, &BluetoothConnection::onError);
+          connect(socket.get(), &QBluetoothSocket::readyRead, this, &BluetoothConnection::onDataReceived);
+          connect(socket.get(), &QBluetoothSocket::stateChanged, this, &BluetoothConnection::onStateChanged);
+       }
+       catch (const std::exception &e) {
+          qDebug() << "初期化エラー: " << e.what();
+          throw;
+       }
+    }
+    // デバイスに接続
+    void connectToDevice(const QBluetoothAddress &address, quint16 port)
+    {
+       try {
+          if (socket->state() == QBluetoothSocket::ConnectedState) {
+             qDebug() << "既に接続済み";
+             return;
+          }
+          qDebug() << "デバイスに接続します: " << address.toString();
+          qDebug() << "ポート: " << port;
+          socket->connectToService(address, port);
+       }
+       catch (const std::exception &e) {
+          qDebug() << "接続エラー: " << e.what();
+          throw;
+       }
+    }
+    // 接続を切断
+    void disconnect()
+    {
+       try {
+          if (socket->state() != QBluetoothSocket::UnconnectedState) {
+             qDebug() << "接続を切断...";
+             socket->disconnectFromService();
+          }
+       }
+       catch (const std::exception &e) {
+          qDebug() << "切断エラー: " << e.what();
+          throw;
+       }
+    }
+    // データを送信
+    bool sendData(const QByteArray &data)
+    {
+       try {
+          if (socket->state() != QBluetoothSocket::ConnectedState) {
+             qDebug() << "送信エラー: 接続されていません";
+             return false;
+          }
+          qint64 bytesWritten = socket->write(data);
+          if (bytesWritten == -1) {
+             qDebug() << "送信エラー: データの書き込みに失敗";
+             return false;
+          }
+          qDebug() << bytesWritten << "バイトデータの送信完了";
+          return true;
+       }
+       catch (const std::exception &e) {
+          qDebug() << "送信エラー: " << e.what();
+          throw;
+       }
+    }
+ private slots:
+    // 接続確立時のスロット
+    void onConnected()
+    {
+       qDebug() << "接続が確立";
+       qDebug() << "  ローカルアドレス:" << socket->localAddress().toString();
+       qDebug() << "  リモートアドレス:" << socket->peerAddress().toString();
+    }
+    // 切断時のスロット
+    void onDisconnected()
+    {
+       qDebug() << "接続が切断";
+    }
+    // エラー発生時のスロット
+    void onError(QBluetoothSocket::SocketError error)
+    {
+       qDebug() << "エラーが発生: " << errorToString(error);
+    }
+    // データ受信時のスロット
+    void onDataReceived()
+    {
+       QByteArray data = socket->readAll();
+       qDebug() << "データを受信: " << data.size() << "バイト";
+       // ここでデータを処理する
+       // ...略
+    }
+    // 接続状態変更時のスロット
+    void onStateChanged(QBluetoothSocket::SocketState state)
+    {
+       qDebug() << "接続状態が変更: " << stateToString(state);
+    }
+ };
+ </syntaxhighlight>
 <br><br>