「Qtの基礎 - SPI通信」の版間の差分

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   // SpiWriter.hファイル
+ class SpiWriter : public SpiDevice
+ {
+    Q_OBJECT
+ public:
+    using SpiDevice::SpiDevice;
+    void writeData(const QByteArray& data)
+    {
+       QFuture<void> future = QtConcurrent::run([this, data]() {
+          QFile spiDevice(m_devicePath);
+          if (!spiDevice.open(QIODevice::WriteOnly)) {
+             emit errorOccurred("SPIデバイスのオープンに失敗: " + spiDevice.errorString());
+             return;
+          }
+          int fd = spiDevice.handle();
+          ssize_t ret = write(fd, data.constData(), data.size());
+          if (ret < 0) {
+             emit errorOccurred("SPIの書き込みに失敗");
+          }
+          else {
+             emit dataWritten(ret);
+          }
+          spiDevice.close();
+       });
+    }
+ signals:
+    void dataWritten(int bytes);
+ };
   </syntaxhighlight>
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