「C++の応用 - D-Bus」の版間の差分

📢 Webサイト閉鎖と移転のお知らせ

このWebサイトは2026年9月に閉鎖いたします。

移転先はhttps://mochiu.net/index.php?title=C++の応用 - D-Busです。

新しい記事は移転先で追加しております。（旧サイトでは記事を追加しておりません）

← 古い編集新しい編集 →

ビジュアルウィキテキスト

@@ 161行目: / 161行目: @@
 <u>まず、D-Busヘルパー実行ファイルを作成する。</u><br>
   <syntaxhighlight lang="c++">
-  // 例: mochiu_helper.hファイル
+  // 例: MochiuHelper.hファイル
-  #ifndef MOCHIU_HELPER_H
+  #ifndef MOCHIUHELPER_H
-  #define MOCHIU_HELPER_H
+  #define MOCHIUHELPER_H
   #include <sdbus-c++/sdbus-c++.h>
   #include <iostream>
- #include <cstring>
+  #include "MochiuAdapter.h"  // 生成されたアダプタヘッダをインクルード
- #include <memory>
-  #include "mochiu_adaptor.h"  // 生成されたプロキシヘッダをインクルード
+ // アダプタ名を明示的に指定しない場合は、以下に示すようなクラス継承の記述でも可能
+ // class MochiuHelper : public org::example::mochiu::method_adaptor
   class MochiuHelper : public MochiuAdaptor
   {
   public:
-     MochiuHelper(sdbus::IConnection &connection, const std::string &objectPath) : MochiuAdaptor(connection, objectPath)
+     MochiuHelper(sdbus::IConnection& connection, std::string objectPath) : MochiuAdaptor(connection, std::move(objectPath))
-     {}
+     {
+    }
      // func1メソッドの実装
-     int func1(const int &arg1, const std::string &arg2) override
+     int func1(const int32_t& arg1, const std::string& arg2) override
      {
-        std::cout << "func1 called with arg1: " << arg1 << " and arg2: " << arg2 << std::endl;
+        std::cout << "func1 called with args: " << arg1 << ", " << arg2 << std::endl;
-        return arg1 * 2;
+        return arg1 * 2; // 例: 入力値の2倍を返す
      }
   };
+ </syntaxhighlight>
+<br>
+ <syntaxhighlight lang="c++">
+ // 例: MochiuHelper.cppファイル
+ #include <sdbus-c++/sdbus-c++.h>
+ #include <iostream>
+ #include <future>
+ #include <chrono>
+ #include "MochiuHelper.h"
+ // イベントループを実行し、60秒後に終了するための関数
+ void runEventLoopWithTimeout(std::shared_ptr<sdbus::IConnection> connection)
+ {
+    // 60秒後に終了するための非同期タスクを作成
+    auto future = std::async(std::launch::async, []{
+       std::this_thread::sleep_for(std::chrono::seconds(60));
+    });
+    // イベントループを開始
+    while (future.wait_for(std::chrono::seconds(0)) == std::future_status::timeout) {
+       connection->processPendingRequest();
+    }
+    std::cout << "60 seconds timeout reached. Exiting..." << std::endl;
+ }
-  class MochiuService
+  int main()
   {
- private:
+    try {
-    std::unique_ptr<sdbus::IConnection> m_connection;
+       // システムバスを接続する場合
-    std::unique_ptr<MochiuHelper> m_helper;
+       auto connection = sdbus::createSessionBusConnection();
+       // セッションバスを接続する場合
+       //auto connection = sdbus::createSessionBusConnection();
- public:
+       // D-Busサービス名を指定
-    MochiuService() : m_connection(sdbus::createSessionBusConnection("org.example.mochiu")),
+       connection->requestName("org.example.mochiu");
-                      m_helper(std::make_unique<MochiuHelper>(*m_connection, "/org/example/mochiu"))
-     {
+       // D-Busオブジェクトの作成
-        m_connection->enterEventLoop();
+       MochiuHelper mochiuHelper(*connection, "/org/example/mochiu");
+       // タイムアウト付きでイベントループを実行
+       runEventLoopWithTimeout(connection);
+     }
+    catch (const sdbus::Error& e) {
+       std::cerr << "D-Bus error: " << e.what() << std::endl;
+       return -1;
+    }
+    catch (const std::exception& e) {
+       std::cerr << "Error: " << e.what() << std::endl;
+       return -1;
      }
- };
-  #endif // MOCHIU_HELPER_H
+    return 0;
+ }
+  #endif // MOCHIUHELPER_H
   </syntaxhighlight>
 <br>
@@ 213行目: / 256行目: @@
   # 例 :
   sdbus-c++-xml2cpp --adaptor-only org.example.mochiu.xml \
-                    mochiu_adaptor
+                   MochiuAdaptor
 <br>
 <u>最後に、生成されたソースコードを上記のヘルパー実行ファイルのソースコードに統合する。</u>
   <syntaxhighlight lang="c++">
-  // 例: mochiu_header.hファイル
+  // 例: MochiuHelper.hファイル
-  #include "mochiu_adaptor.h"  // 生成されたプロキシヘッダをインクルード
+  #include "MochiuAdapter.h"  // 生成されたアダプタヘッダをインクルード
   </syntaxhighlight>
 <br>