「ATmega328でのタイマとPWMの使用方法」の版間の差分

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ビジュアルウィキテキスト

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 スイッチがオンの状態で、PWM出力波形のHIGH時間を32.5[ms]にする。<br>
 スイッチがオフの状態で、HIGH時間を0[ms]にする。<br>
+<br>
+===== 作成した回路 =====
+ここでは、スイッチを押下するとPWM制御により、LEDが点滅する回路を以下に記載する。<br>
+[[ファイル:ATmega328 Timer PWM 2.jpg|フレームなし|中央]]
 <br><br>
-== 作成した回路 ==
+== サンプルコード2 ==
-ここでは、スイッチを押下するとPWM制御により、LEDが点滅する回路を以下に記載する。<br>
+タイマ割り込みでデューティ比を変化せるプログラムを以下に記述する。<br>
-[[ファイル:ATmega328 Timer PWM 2.jpg|フレームなし|中央]]
+PWMの周期を2048[us]、12.5[ms]ごとに割り込みを発生させて、デューティ比を0.78と0.04に切り替える。<br>
+ <source lang="c++">
+ #include <avr/io.h>
+ #include <util/delay.h>
+ #include <avr/interrupt.h>
+ unsigned char i;
+ // タイマ2 コンペアマッチA割り込み
+ ISR(TIMER2_COMPA_vect)
+ {
+    if(i == 255)
+    {
+       i = 0;
+    }
+    else
+    {
+       i++;
+    }
+    if(i % 2 == 0)
+    {
+       OCR0A = 10;
+    }
+    else
+    {
+       OCR0A = 200;
+    }
+ }
+ int main()
+ {
+    // タイマ0
+    TCCR0A = 0b10100011;  // 1010 = OCR0A出力とOCR1A出力, 011 = 高速PWM(TOP値 = 0xFF)
+    TCCR0B = 0b00000010;  // 010 = 分周比 : 8(PWM周期 = 1 / (1,000,000[Hz] / 8分周) * 256 = 2048[us])
+    // タイマ2(割り込み用 : コンペアマッチAで割り込み開始)
+    TCCR2A = 0b00000010;  // 0000 = ピン出力なし, 010 = CTC(TOP値 = OCR2A)
+    TCCR2B = 0b00000101;  // 101 = 分周比 : 128
+    OCR2A  = 97;          // 12.5[ms]ごとに割り込み(1 / (1,000,000[Hz] / 128分周) * 98)
+    TIMSK2 = 0b0000010;	  // コンペアマッチAの割り込みを有効
+    // 方向レジスタの設定
+    DDRB  = 0xFF;  // PORTB2を出力
+    DDRD  = 0xFF;  // PORTD5を出力
+    // 割り込み許可
+    sei();
+    while(1)
+    {
+       ;
+    }
+ }
+ </source>
 <br><br>
 __FORCETOC__
 [[カテゴリ:AVR]]