📢 Webサイト閉鎖と移転のお知らせ
このWebサイトは2026年9月に閉鎖いたします。
新しい記事は移転先で追加しております。（旧サイトでは記事を追加しておりません）
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== デバッグ == | |||
CANバスは最低2つのノードが必要なため、もう1台のCAN対応デバイス (別のMSP430 + MCP2515、Arduino、CANアナライザ等) を準備する。<br> | |||
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デバッグ時に確認すべき点は以下の通りである。<br> | |||
* まず、SPI通信が正しく動作しているかどうかを確認する。<br>オシロスコープやロジックアナライザがある場合、クロック信号とデータ信号を観察する。 | |||
* 次に、MCP2515の初期化が成功しているかどうかを、CANSTATレジスタを読んで確認する。 | |||
* また、CANバス上の電圧レベルを確認する。<br>アイドル状態において、CAN_HighとCAN_Lowの差が約2[V]になっていればよい。 | |||
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