「C++の応用 - C Sharp DLLの使用」の版間の差分

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 == 概要 ==
-C++ EXEからC# DLLの関数を呼び出す方法は、幾つか方法が存在しており、各々にメリットとデメリットがある。<br>
+C++からC#ライブラリの関数を呼び出す方法は、複数の方法が存在しており、各々にメリットおよびデメリットがある。<br>
-下記の表1に代表的な4種類の方法を示す。<br><br>
+下表に代表的な5種類の方法を示す。<br><br>
 <center>
-'''表1. C++ EXEからC# DLLの関数を呼び出す方法'''
 {| class="wikitable"　| style="background-color:#fefefe;"
+|+ C++からC#ライブラリのメソッドを呼ぶ方法
 |-
 ! style="background-color:#66CCFF;" | 方法
@@ 10行目: / 10行目: @@
 ! style="background-color:#66CCFF;" | デメリット
 |-
-| C++/CLIを使う || 最も簡単<br>VisualStudioのIntelliSenseも使用可能 || プロジェクトの設定で[CLIを使う]に変更する必要がある。
+| C++のプロジェクトをC++/CLIに設定する || C++のプロジェクトの設定において、[CLIを使う]に変更する。<br>VisualStudioのIntelliSenseも使用可能。 || C++/CLIに関するドキュメントが少ない。<br><br><u>Windowsのみ使用可能。</u>
 |-
-| .NET DLLExportを使用して、<br>C# DLLのメソッドをエクスポートする || [CLIを使う]に変更しなくてよい<br><code>GetProcAddress</code>関数が使用できるため、<br>よく知られた方法で関数を呼び出す事が出来る || C# DLL側のソースコードが無い場合は利用できない。
+| [https://github.com/3F/DllExport .NET DLLExport]を使用して、<br>C#ライブラリのメソッドをエクスポートする || C++/CLIを使用する必要がない。<br><br><code>GetProcAddress</code>関数が使用できるため、<br>よく知られた方法で関数を呼び出す事が出来る || C#ライブラリのソースコードが無い場合は利用できない。<br><br><u>Windowsのみ使用可能。</u>
 |-
-| C# DLLに対するC++/CLIのラッパーDLLを作成して、<br>C++ EXEから使う || [CLIを使う]に変更しなくてよい<br>COMを使用しない場合において、<br>元のプロジェクトの設定を変更したくない場合に使用可能 || やり方がスマートではない。
+| C++からC#ライブラリを呼ぶための<br>C++/CLIのラッパーライブラリを開発する || COMを使用しなくてよい。<br>C++およびC#のプロジェクトの設定を変更しなくてよい。 || C#ライブラリ、および、C++/CLIライブラリの2つのライブラリを作成する必要がある。<br>C++/CLIに関するドキュメントが少ない。<br><br><u>Windowsのみ使用可能。</u>
 |-
-| Monoを使う || C++実行ファイルとC#ライブラリの2つを作成するだけでよい。<br><u>Linux、MacOSでも使用可能である。ただし、デメリットも多い。</u><br><br>C++の実行ファイルにおいて、<br>Monoに関連するヘッダファイルをインクルードして、C#のライブラリを呼び出す。<br> || Linuxの場合は、.NET Standard (.NET Core / .NET 5以降ではない) またはMonoを使用して、C#のライブラリを作成する必要がある。<br>Windowsの場合は、.NET Frameworkを使用して、C#のライブラリを作成する必要がある。<br>したがって、Windowsの場合は.NET Core / .NET 5以降は使用することができない。<br><br>また、実行環境にもMonoをインストールする必要がある。
+| Embedded Monoを使用する || C++およびC#ライブラリの2つのプロジェクトを作成するだけでよい。<br><u>Linux、MacOSでも使用可能である。</u><br><br><u>ただし、Linux上で使用する場合、</u><br><u><code>async, await</code>や他の様々なシンタックスが使用できない等の</u><br><u>デメリットも多い。</u><br><br>C++のプロジェクトにおいて、<br>Monoに関連するヘッダファイルをインクルードして、C#ライブラリを呼ぶ。<br> || Linuxの場合は、.NET Standard (.NET Core / .NET 5以降ではない) またはMonoを使用して、<br>C#ライブラリを作成する必要がある。<br><br>Windowsの場合は、.NET FrameworkまたはMonoを使用して、C#ライブラリを作成する必要がある。<br><br>したがって、.NET Core / .NET 5以降は使用することができない。<br><br>また、実行環境にもMonoをインストールする必要がある。
 |-
-| C# DLLをCOM参照可能にする || [CLIを使う]に変更しなくてよい || C++ EXEのコード量が増えて面倒である。
+| C#ライブラリをCOM参照可能にする || C++/CLIライブラリは不要である。 || C++のソースコード量が増えて設計が煩雑となる。<br><br>COM （Component Object Model） は、Windows独自の技術であり、<br><u>Linuxでは直接サポートされていないため、Windowsのみ使用可能である。</u><br><br>COMはWindowsのオブジェクト指向プログラミングモデルであり、<br>Microsoftの開発環境やWindows APIと密接に関連している。
 |}
 </center>
 <br>
 上表1において、以下の手順を記載する。<br>
-* C++/CLIを使う
+* C++のプロジェクトをC++/CLIに設定する
-* C# DLL側で関数をエクスポートする
+* [https://github.com/3F/DllExport .NET DLLExport]を使用して、C#ライブラリのメソッドをエクスポートする
-* C++/CLIのラッパープロジェクトを作成する
+* C++/CLIのラッパーライブラリを開発する
-* C# DLLをCOM参照可能にする
+* Embedded Monoを使用する
+* C#ライブラリをCOM参照可能にする
 <br><br>
@@ 446行目: / 447行目: @@
      MonoString *excString  = mono_object_to_string(excObject, nullptr);
      const char *excCString = mono_string_to_utf8(excString);
-     std::cout << "メソッドの実行時における例外 : " << "excCString" << std::endl;
+     std::cout << "メソッドの実行時における例外 : " << excCString << std::endl;
      mono_jit_cleanup(domain);
@@ 532行目: / 533行目: @@
      // メモリの解放
      mono_free(stringValue);
+ }
+ </syntaxhighlight>
+<br>
+===== 戻り値が配列の場合 (非コレクション) =====
+以下の例では、C#ライブラリのメソッドの戻り値はint型の配列であり、C++でそれを受け取っている。<br>
+<br>
+まず、<code>mono_runtime_invoke</code>関数でC#のメソッドを呼び出して、戻り値を<code>MonoObject*</code>型で受け取る。<br>
+次に、<code>reinterpret_cast</code>を使用して<code>MonoObject*</code>型を<code>MonoArray*</code>に変換する。<br>
+最後に、<code>mono_array_get</code>関数を使用して<code>int</code>型の配列の各要素を取得している。<br>
+<br>
+ <syntaxhighlight lang="c#">
+ // C#ライブラリ
+ public int[] RetList()
+ {
+    return [1, 2, 3];
+ }
+ </syntaxhighlight>
+<br>
+ <syntaxhighlight lang="c++">
+ // C++
+ MonoObject *pResult = mono_runtime_invoke(method, instance, nullptr, &exc);
+ // エラーの確認
+ if (exc != nullptr) {
+    // エラー情報の取得
+    // ...略
+ }
+ else {
+    // MonoObject*型をint型の配列に変換
+    MonoArray* resultArray = reinterpret_cast<MonoArray*>(pResult);
+    // 配列の長さを取得
+    auto arrayLength = mono_array_length(resultArray);
+    // int型の配列に変換
+    std::vector<int> ivec(0, 0);
+    for (auto i = 0; i < arrayLength; i++) {
+       // MonoArray*型をint型に変換
+       ivec.push_back(mono_array_get(resultArray, int, i));
+    }
+    for (auto i : ivec) {
+       std::cout << i << std::endl;
+    }
   }
   </syntaxhighlight>
@@ 549行目: / 596行目: @@
      MonoString* Field2;  // string型
   };
+ // ...略
   MonoObject *pResult = mono_runtime_invoke(method, instance, params, &exc);
@@ 557行目: / 606行目: @@
      // ...略
   }
-  else
+  else {
- {
      // タプル型から個々の値を取得
      TupleResult *tupleResult = static_cast<TupleResult*>(mono_object_unbox(pResult));
@@ 842行目: / 890行目: @@
 # [デバッガーの種類]項目を、[混合]または[自動]に設定して、[OK]ボタンを押下する。
 <br><br>
+{{#seo:
+|title={{PAGENAME}} : Exploring Electronics and SUSE Linux | MochiuWiki
+|keywords=MochiuWiki,Mochiu,Wiki,Mochiu Wiki,Electric Circuit,Electric,pcb,Mathematics,AVR,TI,STMicro,AVR,ATmega,MSP430,STM,Arduino,Xilinx,FPGA,Verilog,HDL,PinePhone,Pine Phone,Raspberry,Raspberry Pi,C,C++,C#,Qt,Qml,MFC,Shell,Bash,Zsh,Fish,SUSE,SLE,Suse Enterprise,Suse Linux,openSUSE,open SUSE,Leap,Linux,uCLnux,Podman,電気回路,電子回路,基板,プリント基板
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