インストール - Bluetoothドライバ

概要

LinuxでBluetoothデバイスを制御する場合、Realtek社等のBluetoothドライバを手動でのインストールが必要な可能性がある。

ここでは、Bluetoothデバイスの各チップにおいて、各チップベンダの専用ドライバのインストール手順を記載する。

BlueZのインストール

パッケージ管理システムからインストール

BlueZをインストールする。

sudo zypper install bluez bluez-util

BlueZサービスを開始する。

sudo systemctl start bluetooth

BlueZサービスを自動起動に設定する。

sudo systemctl enable bluetooth

ソースコードからインストール

BlueZのビルドに必要なライブラリをインストールする。

sudo zypper install dbus-1-devel glib2-devel libudev-devel libical-devel rst2html5

BlueZの公式Webサイトにアクセスして、BlueZのソースコードをダウンロードする。
ダウンロードしたファイルを解凍する。

tar xf bluez-<バージョン>.tar.xz
cd bluez-<バージョン>

BlueZをビルドおよびインストールする。

mkdir build && cd build

../configure --prefix=<BlueZのインストールディレクトリ> \
             --mandir=/<BlueZのインストールディレクトリ>/share/man \
             --sysconfdir=/<BlueZのインストールディレクトリ>/etc \
             --localstatedir=/<BlueZのインストールディレクトリ>/var \
             --libexecdir=/<BlueZのインストールディレクトリ>/lib
make -j $(nproc)
make install

~/.profileファイル等に、環境変数の設定を記述する。

vi ~/.profile

# ~/.profileファイル

export PATH="/<BlueZのインストールディレクトリ>/bin:$PATH"
export LD_LIBRARY_PATH="/<BlueZのインストールディレクトリ>/lib64:/<BlueZのインストールディレクトリ>/lib:$LD_LIBRARY_PATH"

RTL8761BUドライバ

RTL8761BUドライバのインストール

Realtek社のRTL8761B(RTL8761BUV)チップを搭載したUSBドングルは、Linuxカーネル 2.6.32以降に対応している。

競合するBluetoothモジュールをブラックリストに入れるため、/etc/modprobe.dディレクトリに.confファイル作成して、以下の内容を記述する。
以下の例では、/etc/modprobe.d/50-bluetooth-blacklist.confファイルを作成している。
※以下の/etc/modprobe.d/50-bluetooth-blacklist.confファイルの作成において、環境によっては不要の可能性があることに注意する。

sudo vi /etc/modprobe.d/50-bluetooth-blacklist.conf

# /etc/modprobe.d/50-bluetooth-blacklist.confファイル

blacklist btrtl
blacklist btusb
blacklist btintel
blacklist btbcm

BluetoothのUSBドングルをPCに接続して、デバイスが認識されているかどうかを確認する。

sudo hwinfo --bluetooth

RTL8761BUドライバのソースコードをダウンロードする。

git clone https://github.com/Elif-dot/RTL8761BU.git
# または
git clone https://github.com/mohclips/realtek_bt_kernel_driver.git
# または
wget https://mpow.s3-us-west-1.amazonaws.com/mpow_BH519A_driver+for+Linux.7z
# または
https://drive.google.com/file/d/1FkzIOuNAc1HErqbhkmbkwEisviAQP2IC/view にアクセスしてダウンロードする。

ダウンロードしたファイルのディレクトリに移して、RTL8761BUドライバをビルドおよびインストールする。

cd <RTL8761BUドライバのソースディレクトリ>
sudo make install INTERFACE=usb

sudo cp rtkbt-firmware/lib/firmware/rtl8761bu_fw  rtkbt-firmware/lib/firmware/rtl8761bu_config \
        /lib/firmware/
# または
sudo cp 8761BU/rtl8761bu_fw  8761BU/rtl8761bu_config  /lib/firmware/

もし、インストールに失敗する場合は、Linuxカーネルを修復する。

cd /usr/src/linux
sudo make -j $(nproc) oldconfig
sudo make -j $(nproc) prepare

RTL8761BUドライバのソースディレクトリは、任意のディレクトリに保存する。

以下のコマンドは不要の可能性が高いが、記載しておく。

sudo modprobe rtk_btusb  # 不要の可能性あり

PCを再起動する。

※注意
Linuxカーネルをアップデートした場合は自動的にRTL8761BUドライバが削除されるため、再度、RTL8761BUドライバをインストールする必要がある。
もし、既にRTL8761BUモジュールのバックアップが存在する場合、
rtk_btusbモジュール、rtl8761bu_fwファイル、rtl8761bu_configファイルを以下のディレクトリにコピーして、モジュール群をデプロイすることもできる。

# RTL8761BUモジュールのコピー
sudo cp rtk_btusb.ko /lib/modules/$(uname -r)/kernel/drivers/bluetooth/
sudo cp rtl8761bu_fw  rtl8761bu_config  /lib/firmware/

# モジュール群のデプロイ
sudo depmod -a $(uname -r)

Bluetoothドングルと機器が正常に接続されている場合、ジャーナルを確認すると、以下に示すようなメッセージが出力される。

sudo journalctl --unit=bluetooth -f

# 出力例
# Xの箇所には、任意の数字またはアルファベットが入ることに注意する
<タイムスタンプ> <ホスト名> bluetoothd[<プロセス番号>]: Endpoint registered: sender=:X.XX path=/MediaEndpoint/A2DPSource/sbc
<タイムスタンプ> <ホスト名> bluetoothd[<プロセス番号>]: Endpoint registered: sender=:X.XX path=/MediaEndpoint/A2DPSink/sbc_xq
<タイムスタンプ> <ホスト名> bluetoothd[<プロセス番号>]: Endpoint registered: sender=:X.XX path=/MediaEndpoint/A2DPSource/sbc_xq
<タイムスタンプ> <ホスト名> bluetoothd[<プロセス番号>]: Endpoint registered: sender=:X.XX path=/MediaEndpoint/A2DPSource/faststream
<タイムスタンプ> <ホスト名> bluetoothd[<プロセス番号>]: Endpoint registered: sender=:X.XX path=/MediaEndpoint/A2DPSource/faststream_duplex
<タイムスタンプ> <ホスト名> bluetoothd[<プロセス番号>]: Endpoint registered: sender=:X.XX path=/MediaEndpoint/A2DPSink/opus_05
<タイムスタンプ> <ホスト名> bluetoothd[<プロセス番号>]: Endpoint registered: sender=:X.XX path=/MediaEndpoint/A2DPSource/opus_05
<タイムスタンプ> <ホスト名> bluetoothd[<プロセス番号>]: Endpoint registered: sender=:X.XX path=/MediaEndpoint/A2DPSink/opus_05_duplex
<タイムスタンプ> <ホスト名> bluetoothd[<プロセス番号>]: Endpoint registered: sender=:X.XX path=/MediaEndpoint/A2DPSource/opus_05_duplex
<タイムスタンプ> <ホスト名> bluetoothd[<プロセス番号>]: /org/bluez/hciX/dev_XX_XX_XX_XX_XX_XX/sepX/fdX: fd(XX) ready

RTL8761BUドライバのアンインストール

RTL8761BUドライバをアンインストールする。

cd /<RTL8761BUドライバのソースディレクトリ>/rtkbt-firmware/lib/firmware
sudo make uninstall

標準のBluetoothドライバを有効にする。

sudo rm /etc/modprobe.d/50-bluetooth-blacklist.conf

RTL8761BUドライバのファームウェアファイルおよびその設定ファイルを削除する。

sudo rm /lib/firmware/rtl8761bu_fw /lib/firmware/rtl8761bu_config

Realtek RTL8761BUモジュールの署名 (セキュアブートが有効の場合)

セキュアブートが有効の場合、Realtek RTL8761BUモジュールの署名を登録する必要がある。
また、ユーザが勝手にモジュールファイルをXZ形式等へ圧縮してはならない。(モジュールの署名に失敗するため)

Realtek RTL8761BUモジュールの署名 (初めて署名する場合)

署名を登録する手順を以下に示す。

まず、署名に必要な設定ファイルを作成する。

mkdir -p ~/.MOK/RTL8761BU && cd ~/.MOK/RTL8761BU
vi RTL8761BU.config

# ~/.MOK/RTL8761BU/RTL8761BU.configファイル

[ req ]
default_bits = 4096
distinguished_name = req_distinguished_name
prompt = no
string_mask = utf8only
x509_extensions = myexts

[ req_distinguished_name ]
O = SUSE Linux Products GmbH (User Add RTL8761BU)            # 任意の名前
CN = SUSE Linux Enterprise Secure Boot (User Add RTL8761BU)  # 任意の名前
emailAddress = suse@localhost                                # 任意のメールアドレス

[ myexts ]
basicConstraints=critical,CA:FALSE
keyUsage=digitalSignature
subjectKeyIdentifier=hash
authorityKeyIdentifier=keyid

キーペアを作成する。

openssl req -x509 -new -nodes -utf8 -sha256 -days 36500 -batch -config ./RTL8761BU.config \
-outform DER -out ./RTL8761BU.der -keyout ./RTL8761BU.priv \
-addext "extendedKeyUsage=codeSigning"

次に、MOK(Module owned Key)にキーをインポートする。
--root-pwオプションを付加することにより、再起動時のRealtek RTL8761BUモジュールの署名において、rootパスワードが必要となる。

sudo mokutil --import ./RTL8761BU.der --root-pw

PCを再起動して、上記のキーの署名する。

sudo systemctl reboot

Realtek RTL8761BUモジュール(rtk_btusb.ko)を署名する。

sudo /lib/modules/$(uname -r)/build/scripts/sign-file sha256 ./RTL8761BU.priv ./RTL8761BU.der /lib/modules/$(uname -r)/kernel/drivers/bluetooth/rtk_btusb.ko

必要であれば、Realtek RTL8761BUモジュールをXZ形式またはZstandard形式に圧縮する。(任意)

# XZ形式の場合
cd /lib/modules/$(uname -r)/kernel/drivers/bluetooth
xz -f f2fs.ko

# Zstandard形式の場合
cd /lib/modules/$(uname -r)/kernel/drivers/bluetooth
zstd --rm rtk_btusb.ko

Realtek RTL8761BUモジュールを読み込む。

sudo depmod -a $(uname -r)  # モジュール依存リストを更新する
sudo modprobe -v rtk_btusb  # RTL8761BUモジュールをロードする

Realtek RTL8761BUモジュールが正常に読み込まれているかどうかを確認する。

lsmod | grep rtk_btusb      # 正常に読み込まれたかどうかを確認する

Realtek RTL8761BUモジュールが正しく署名されているかどうかを確認する。
正常に読み込まれている場合は、"RTK_8761BU.der is already enrolled"と表示される。

cd <Realtek RTL8761BUモジュールの署名ファイルが存在するディレクトリ>
sudo mokutil --test-key ./RTL8761BU.der

上記の署名は、カーネルがアップデートされた場合、再度、署名が必要となることに注意する。

作成したキーは信頼されるため、キーを適切に保存する必要がある。
このキーで署名されたものはシステムから信頼されるため、セキュリティリスクとなる可能性があることに注意する。

Realtek RTL8761BUモジュールの署名の削除

Realtek RTL8761BUモジュールの署名を削除する場合、以下のコマンドを実行して再起動する。
--root-pwオプションを付加することにより、再起動時のRealtek RTL8761BUモジュールの署名の削除において、rootパスワードが必要となる。

cd <Realtek RTL8761BUモジュールの署名ファイルが存在するディレクトリ>
sudo mokutil --delete ./RTL8761BU.der --root-pw
sudo systemctl reboot

Realtek RTL8761BUモジュールの再署名

Linuxカーネルをアップデートした場合、Realtek RTL8761BUモジュールを再署名する必要がある。

Realtek RTL8761BUモジュールの署名を削除する。

cd <Realtek RTL8761BUモジュールの署名ファイルが存在するディレクトリ>
sudo mokutil --delete ./RTL8761BU.der --root-pw

PCを再起動する。

sudo systemctl reboot

Realtek RTL8761BUモジュール(rtk_btusb)を署名する。

sudo /lib/modules/$(uname -r)/build/scripts/sign-file sha256 ./RTL8761BU.priv ./RTL8761BU.der /lib/modules/$(uname -r)/kernel/drivers/bluetooth/rtk_btusb.ko

MOK(Module owned Key)にキーをインポートする。

cd <Realtek RTL8761BUモジュールの署名ファイルが存在するディレクトリ>
sudo mokutil --import ./RTL8761BU.der --root-pw

PCを再起動する。

sudo systemctl reboot

必要であれば、Realtek RTL8761BUモジュールをXZ形式またはZstandard形式に圧縮する。(任意)

# XZ形式の場合
cd /lib/modules/$(uname -r)/kernel/drivers/bluetooth
sudo xz -f rtk_btusb.ko

# Zstandard形式の場合
cd /lib/modules/$(uname -r)/kernel/drivers/bluetooth
sudo zstd --rm rtk_btusb.ko

Realtek RTL8761BUモジュールを読み込む。

sudo depmod -a $(uname -r)  # モジュール依存リストを更新する
sudo modprobe -v rtk_btusb  # RTL8761BUモジュールをロードする

Realtek RTL8761BUモジュールが正常に読み込まれているかどうかを確認する。

lsmod | grep rtk_btusb      # 正常に読み込まれたかどうかを確認する

Realtek RTL8761BUモジュールが正しく読み込まれているかどうかを確認する。
正常に読み込まれている場合は、"RTL8761BU.der is already enrolled"と表示される。

cd <Realtek RTL8761BUモジュールの署名ファイルが存在するディレクトリ>
sudo mokutil --test-key ./RTL8761BU.der

リモートウェイクアップ機能

リモートウェイクアップ機能とは、ペアリングした端末からデータを受信をした場合、自動的にスリープ / サスペンド状態から復帰する機能である。

lsusbコマンドを実行して、Bluetoothデバイスのベンダ名と製品IDを確認する。
以下の例では、ベンダ名(idVendor)は0bda、製品ID(idProduct)は1724である。

lsusb

# 出力例
Bus 003 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
Bus 002 Device 001: ID 1d6b:0003 Linux Foundation 3.0 root hub
Bus 001 Device 003: ID 062a:4102 MosArt Semiconductor Corp. Wireless Mouse
Bus 001 Device 002: ID 0bda:1724 Realtek Semiconductor Corp.
Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub

/etc/udev/rules.dディレクトリに、新しいルールファイル(ファイル名は任意)を作成して、以下の内容を記述する。
echo enabledおよびecho disabledを記述することにより、リモートウェイクアップ機能の有効 / 無効を設定する。

sudo vi /etc/udev/rules.d/90-BluetoothWakeUp.rules

# /etc/udev/rules.d/90-BluetoothWakeUp.rulesファイル

SUBSYSTEM=="usb", ATTRS{idVendor}=="<ベンダ名>", ATTRS{idProduct}=="<製品ID>" RUN+="/bin/sh -c 'echo enabled > /sys$env{DEVPATH}/../power/wakeup'"

BluetoothデバイスのUSBドングルをPCに再接続して、リモートウェイクアップ機能が有効になっているかどうかを確認する。

エラー

送受信エラー

Bluetoothを通してファイルを送受信する場合、以下に示すようなエラーが出力される場合がある。

Failed to start org.bluez.obex service: Unit dbus-org.bluez.obex.service not found.

まず、Bluetooth向けObexライブラリをインストールする。

sudo zypper install bluez-obexd

次に、Bluetooth向けObexを有効にする。

sudo systemctl --global enable obex

# 出力
Created symlink /etc/systemd/user/dbus-org.bluez.obex.service → /usr/lib/systemd/user/obex.service.

最後に、Bluetooth向けObexを開始する。

systemctl --user start obex

もし、上記の手順を実行してもデータの送受信が出来ない場合は、ジャーナルを確認する。

sudo journalctl --unit=bluetooth -f