「Arduinoの基礎 - 測距センサ」の版間の差分

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ビジュアルウィキテキスト

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 zipファイルをダウンロード後、Arduino IDEを起動して、[Sketch]メニューバー - [Include Library] - [Add .ZIP Library...]を選択して、zipファイルを追加する。<br>
 <br>
-HC-SR04とSC1602A(I2Cアダプタ)を使用して、測定した距離をLCDに表示する仕組みを作成する。<br>
+次に、HC-SR04とSC1602A(I2Cアダプタ)を使用して、測定した距離をLCDに表示する仕組みを作成する。<br>
+<br>
 HC-SR04は電源電圧5[V]、動作周波数40[kHz]、測定角度15[度]で動作する。<br>
+* 測定可能距離 : 2[cm]～450[cm]
+* 分解能 : 0.3[cm]
+* 最小範囲 : 2[cm]
+* 動作方法
+*: トリガー(TRIG)に印加する電圧を10[μs]以上Highにすると、距離の測定を開始する。
+*: 測定後、距離に応じた長さの信号がECHOに返される。
+*: 測定結果から距離への換算は、以下のように計算する。(単位は[mm])
+*: <code>距離 = (ECHOがHighの時間 * 340) / 2</code>
 <br>
 HC-SR04のピン配置は、以下の通りである。<br>
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 <code>ping_median</code>メソッドを使用して、Pingの応答時間を取得している。<br>
 pingを5回試行して中央値を取得することにより、安定した値を取得することを試みている。<br>
-  <source lang="c++">
+  <syntaxhighlight lang="c++">
   #include <NewPing.h>
   #include <LiquidCrystal_I2C.h>
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   }
-  </source>
+  </syntaxhighlight>
+<br>
+または、NewPingライブラリを使用しない場合は、以下のようなソースコードとなる。<br>
+ <syntaxhighlight lang="c++">
+ #include <LiquidCrystal_I2C.h>
+ // address : 0x27, 1602LCD
+ LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2);
+ void wait_microsec(long wait)
+ {
+    long start = micros();
+    while (( micros() - start) < wait);
+ }
+ void setup()
+ {
+    pinMode(11, INPUT);
+    pinMode(12, OUTPUT);
+    lcd.init();
+    lcd.backlight();
+ }
+ void loop()
+ {
+    digitalWrite(2, HIGH);
+    wait_microsec(11);
+    digitalWrite(2, LOW);
+    unsigned long range = pulseIn(3, HIGH ,1000000);
+    if(range)
+    {
+       range = ((range * 340) / 2) / 1000;
+       lcd.setCursor(0, 0);
+       lcd.print(range / 10, DEC);
+       lcd.print(".");
+       lcd.print(range - ((range / 10) * 10), DEC);
+       lcd.print(" cm           ");
+    }
+    delay(200);
+ }
+ </syntaxhighlight>
 <br><br>
 __FORCETOC__
 [[カテゴリ:Arduino]]