「Qtの基礎 - GPIO」の版間の差分

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ビジュアルウィキテキスト

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 オンライン上にあるGPIOに関するドキュメントの多くは、ArduinoおよびRaspberry PiのようなSoCを対象にしている。<br>
 PCにおいては、SoCとは異なり、GPIOのあるPCはGPIOピンをCPUに直接統合していないが、スーパーI/Oチップ (SIO) を使用している。<br>
+<br>
+[[ファイル:Qt GPIO 1.png|フレームなし|中央]]
 <br>
 Qtを使用して、PCのGPIOピンを直接制御することは一般的ではないが、OSやハードウェアに依存した方法を使用することで可能である。<br>
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 sysfsを使用して、GPIOを制御することができる。<br>
 <br>
-===== GPIOの操作インタフェースの公開 =====
+==== GPIOの操作インタフェースの公開 ====
 まず、/sys/class/gpioディレクトリにアクセスして、カーネル空間からユーザ空間にGPIOの操作インタフェースを公開する。<br>
 <br>
@@ 180行目: / 182行目: @@
 各レジスタの制御ピンの開始番号ベース、レジスタ名、総ピン数を含む。<br>
 <br>
-===== gpioカーネルモジュールのインストール =====
+==== gpioカーネルモジュールのインストール ====
 <u>もし、gpioカーネルモジュールが無い場合は、インストールする必要がある。</u><br>
 <br>
@@ 233行目: / 235行目: @@
   sudo make distclean -j $(nproc)  # .configファイル等の設定ファイルを全て削除する
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-===== Linuxカーネルモジュールの読み込み (セキュアブートが無効の場合) =====
+==== Linuxカーネルモジュールの読み込み (セキュアブートが無効の場合) ====
 Linuxカーネルモジュール全体を読み込む。<br>
   sudo depmod -a $(uname -r)