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== Arduino UNO R3 | == 仕様一覧 == | ||
==== Arduino UNO R3 ==== | |||
下表に、Arduino UNO R3の仕様を示す。<br> | 下表に、Arduino UNO R3の仕様を示す。<br> | ||
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| 28行目: | 29行目: | ||
|- | |- | ||
| DC出力電流 3.3[V]出力ピン || 50[mA] | | DC出力電流 3.3[V]出力ピン || 50[mA] | ||
|- | |||
| ADC || 10bit | |||
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| DAC || 無し | |||
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| Flashメモリ || 32[KB] | | Flashメモリ || 32[KB] | ||
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| クロック || 16[MHz] | | クロック || 16[MHz] | ||
|} | |||
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==== Arduino UNO R4 ==== | |||
Arduino UNO R3との主な違いはマイコン、メモリ容量、クロック周波数等である。<br> | |||
また、Arduino UNO R4では、ペリフェラルにDAC機能、Wi-Fi機能、Bluetooth機能が追加されている。<br> | |||
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{| class="wikitable" | style="background-color:#fefefe;" | |||
! style="background-color:#66CCFF;" | 項目 | |||
! style="background-color:#66CCFF;" | 仕様 | |||
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| マイコン || RA4M1 (Renesas) | |||
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| 動作電圧 || 5[V] | |||
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| 入力電圧<br>DCジャック または Vin端子 || 推奨値：7～12[V]<br>限界値：6～24[V] | |||
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| アナログ入力ピン || 6本 | |||
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| デジタルI/Oピン || 14本 | |||
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| DC出力電流 I/O || 8[mA] / IOピン(1つのI/Oピン当たり)<br>合計 Max：100[mA]<br><br><u>※注意</u><br><u>仕様を超える電流で損傷の可能性あり</u> | |||
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| DC出力電流 3.3[V]出力ピン || 50[mA] | |||
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| ADC || 14bit | |||
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| DAC || 12bit | |||
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| Wi-Fi || Arduino UNO R4 WiFiのみ | |||
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| Bluetooth || Arduino UNO R4 WiFiのみ | |||
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| Flashメモリ || 256[KB] | |||
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| SRAM || 32[KB] | |||
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| データメモリ || 8[KB] | |||
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| クロック || 48[MHz] | |||
|} | |} | ||
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| 46行目: | 93行目: | ||
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{| class="wikitable" style="background-color:#fefefe;" | {| class="wikitable" style="background-color:#fefefe;" | ||
|+ Arduino UNO R3の電源仕様 | |||
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! style="background-color:#66CCFF;" | | ! style="background-color:#66CCFF;" | | ||
| 56行目: | 104行目: | ||
|- | |- | ||
| 外部電源(V<sub>IN</sub>) || 7〜12[V]<br>※注意 || 約1[A] | | 外部電源(V<sub>IN</sub>) || 7〜12[V]<br>※注意 || 約1[A] | ||
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Arduino UNO R4の基本的な電源仕様はR3と同様である。<br> | |||
USB電源は5V、最大900[mA]、外部電源 (DCジャック、VIN) は推奨7〜12[V]、約1[A]までとなる。<br> | |||
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外部電源の電圧は、推奨値7～12[V]、絶対最大定格は6～24[V]を守る必要がある。<br> | |||
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{| class="wikitable" | style="background-color:#fefefe;" | |||
|+ Arduino UNO R4の電源仕様 | |||
! style="background-color:#66CCFF;" | 項目 | |||
! style="background-color:#66CCFF;" | 電圧[V] | |||
! style="background-color:#66CCFF;" | 電流[A] | |||
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| USB電源 || 5[V] || 約0.5～0.9[A] | |||
|- | |||
| 外部電源(DCジャック) || 7～12[V]<br>※注意 || 約1[A] | |||
|- | |||
| 外部電源(VIN) || 7～12[V]<br>※注意 || 約1[A] | |||
|} | |} | ||
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<br> | <br> | ||
<u>※注意</u><br> | <u>※注意</u><br> | ||
<u>Arduinoの開発元では、入力電圧の限界値を6〜20[V]と表示している。</u><br> | <u>Arduinoの開発元では、入力電圧の限界値を6〜20[V] (R4では、6〜24[V]) と表示している。</u><br> | ||
<u>ただし、実装部品が耐圧20[V] | <u>ただし、実装部品が耐圧20[V]以下の部品が実装されている場合があるため、7〜12[V]の推奨値の範囲で使用することを推奨する。</u><br> | ||
<br><br> | <br><br> | ||
| 248行目: | 315行目: | ||
これは、以下に示すような症状が起きている場合に有効である。<br> | これは、以下に示すような症状が起きている場合に有効である。<br> | ||
* Arudino UNO R4 WiFiが、Arduino IDEまたはArduino Cloudの[ボード情報の取得]を選択すると、汎用のESP32ボード (例: ESP32-S3-Box) として検出される。 | * Arudino UNO R4 WiFiが、Arduino IDEまたはArduino Cloudの[ボード情報の取得]を選択すると、汎用のESP32ボード (例: ESP32-S3-Box) として検出される。 | ||
*: [[ファイル:Arduino UNO R4 ESP32 Error.png|フレームなし]] | |||
* Arudino UNO R4 WiFiが、Arduino IDEまたはArduino Cloudの[ボード情報の取得]を選択すると、データUSBケーブルでコンピュータに接続されているにもかかわらず、どのボードとしても検出されない。 | * Arudino UNO R4 WiFiが、Arduino IDEまたはArduino Cloudの[ボード情報の取得]を選択すると、データUSBケーブルでコンピュータに接続されているにもかかわらず、どのボードとしても検出されない。 | ||
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# まず、下図のように、Arduino UNO R4 WiFiにある6ピンヘッダのGNDピンとDownloadピンを短絡 (ショート) させる必要がある。<br> | |||
#: [[ファイル:Arduino UNO R4 ESP32 Data Pins.png|フレームなし|中央]] | |||
# Arduino UNO R4 WiFiと不要なUSBデバイスをPCから外す。 | |||
# Arduino UNO R4 WiFi上で、USB type Cコネクタの隣にある6ピンヘッダのGNDピンとDownloadピンを探す。 | |||
#: <br> | |||
# GNDピンとDownloadピンを短絡させる。<br>これは、2つのピンの間にメス-メス ジャンパワイヤを使用して接続することを推奨する。 | |||
# メス-メス ジャンパワイヤが持っていない場合は、先の尖った導電性の物体 (オス-オス ジャンパワイヤの一端等) を使用して、両方のピンに接触するように配置することもできる。 | |||
# 短絡させた状態で、Arduino UNO R4 WiFiをPCに接続する。 | |||
# 新しいデバイスが接続されたというメッセージが表示される場合は、接続を許可する。 | |||
<br> | |||
次に、[https://github.com/arduino/uno-r4-wifi-usb-bridge/releases espflashツールのGithub]にアクセスして、espflashツールをダウンロードする。<br> | |||
ダウンロードしたファイルを解凍する。<br> | ダウンロードしたファイルを解凍する。<br> | ||
unzip unor4wifi-update-linux.zip | unzip unor4wifi-update-linux.zip | ||
| 258行目: | 336行目: | ||
./bin/espflash write-bin -b 115200 0x0 firmware/UNOR4-WIFI-S3-*.bin | ./bin/espflash write-bin -b 115200 0x0 firmware/UNOR4-WIFI-S3-*.bin | ||
<br> | <br> | ||
復元前において、以下に示すようなプロンプトが表示される。<br> | |||
これは、システムにインストールされているGLIBCのバージョンが古いためである。<br> | この時、キーボードの[N]キーを押下する。<br> | ||
? Remember this serial port for future use? (y/n) > | |||
訳: 今後の使用のために、このシリアルポートを記憶しておきますか？ (y/n) | |||
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ファームウェアの復元に成功した後、Arudino UNO R4 WiFiをPCから外す。<br> | |||
次に、GNDピンとDownloadピンのジャンパワイヤ (短絡用) を外す。<br> | |||
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Arudino UNO R4 WiFiをPCに再度接続する。<br> | |||
Arduino IDE等から[ボード情報の取得]を選択して、"Arudino UNO R4 WiFi"と表示されているかどうかを確認する。<br> | |||
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<u>※注意</u><br> | |||
<u>Linux上でespflashツールを実行する時、以下に示すようなエラーが出力される場合がある。</u><br> | |||
<u>これは、システムにインストールされているGLIBCのバージョンが古いためである。</u><br> | |||
./bin/espflash: /lib64/libc.so.6: version `GLIBC_2.33' not found (required by ./bin/espflash) | ./bin/espflash: /lib64/libc.so.6: version `GLIBC_2.33' not found (required by ./bin/espflash) | ||
./bin/espflash: /lib64/libc.so.6: version `GLIBC_2.32' not found (required by ./bin/espflash) | ./bin/espflash: /lib64/libc.so.6: version `GLIBC_2.32' not found (required by ./bin/espflash) | ||