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「Qtの基礎 - SPI通信」の版間の差分

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78行目: 78行目:
* Ready
* Ready
* CS Change
* CS Change
<br>
<u>※注意</u><br>
<u>一部のSPIデバイスやドライバでは、これらの設定の一部がサポートされていない場合がある。</u><br>
<u>使用する前に、ターゲットのハードウェアとドライバがこれらの設定をサポートしていることを確認すること。</u><br>
<br>
<br>
  <syntaxhighlight lang="c++">
  <syntaxhighlight lang="c++">
195行目: 199行目:
             ssize_t ret = read(fd, buffer.data(), buffer.size());
             ssize_t ret = read(fd, buffer.data(), buffer.size());
             if (ret < 0) {
             if (ret < 0) {
                 emit errorOccurred("SPIの読み込みに失敗しました");
                 emit errorOccurred("SPIの読み込みに失敗");
                 break;
                 break;
             }
             }
268行目: 272行目:
<br><br>
<br><br>


== SPI通信の受信 ==
== SPI通信の送信 ==
以下の例では、非同期処理を使用して、SPI通信でデータを送信している。<br>
以下の例では、非同期処理を使用して、SPI通信でデータを送信している。<br>
<br>
<br>
274行目: 278行目:
  // SpiWriter.hファイル
  // SpiWriter.hファイル
   
   
#include <QObject>
  class SpiWriter : public SpiDevice
#include <QFile>
#include <QFuture>
#include <QtConcurrent>
#include <sys/ioctl.h>
#include <linux/spi/spidev.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
  class SpiWriter : public QObject
  {
  {
     Q_OBJECT
     Q_OBJECT
   
   
  public:
  public:
     explicit SpiWriter(const QString& devicePath, QObject* parent = nullptr) : QObject(parent), m_devicePath(devicePath)
     using SpiDevice::SpiDevice;
    {}
   
   
     void writeData(const QByteArray& data)
     void writeData(const QByteArray& data)
301行目: 295行目:
   
   
           int fd = spiDevice.handle();
           int fd = spiDevice.handle();
          uint8_t mode  = SPI_MODE_0;
          uint8_t bits  = 8;
          uint32_t speed = 500000;
          if (ioctl(fd, SPI_IOC_WR_MODE, &mode) < 0 ||
            ioctl(fd, SPI_IOC_WR_BITS_PER_WORD, &bits) < 0 ||
            ioctl(fd, SPI_IOC_WR_MAX_SPEED_HZ, &speed) < 0) {
            emit errorOccurred("SPIの設定に失敗");
            spiDevice.close();
            return;
          }
           ssize_t ret = write(fd, data.constData(), data.size());
           ssize_t ret = write(fd, data.constData(), data.size());
           if (ret < 0) {
           if (ret < 0) {
327行目: 309行目:
  signals:
  signals:
     void dataWritten(int bytes);
     void dataWritten(int bytes);
    void errorOccurred(const QString& error);
  };
  };
  </syntaxhighlight>
  </syntaxhighlight>
336行目: 317行目:
  #include <QCoreApplication>
  #include <QCoreApplication>
  #include <QTimer>
  #include <QTimer>
  #include "SpiWriter.h"
  #include "SpiDevice.h"
   
   
  int main(int argc, char *argv[])
  int main(int argc, char *argv[])
343行目: 324行目:
   
   
     SpiWriter writer("/dev/spidev0.0");
     SpiWriter writer("/dev/spidev0.0");
    SpiDevice::Config config;
    config.mode        = SpiDevice::Mode::Mode0;
    config.lsbFirst    = true;
    config.threeWire  = true;
    config.loopback    = false;
    config.noCs        = true;
    config.ready      = false;
    config.csChange    = false;
    config.bitsPerWord = 8;
    config.speed      = 1000000;
   
   
     QObject::connect(&writer, &SpiWriter::dataWritten, [](int bytes) {
     QObject::connect(&writer, &SpiWriter::dataWritten, [](int bytes) {
351行目: 343行目:
       qDebug() << "エラーが発生: " << error;
       qDebug() << "エラーが発生: " << error;
     });
     });
 
     QTimer::singleShot(5000, [&writer]() {
     QTimer::singleShot(5000, [&writer]() {
       writer.writeData(QByteArray::fromHex("0102030405"));
       writer.writeData(QByteArray::fromHex("0102030405"));
361行目: 353行目:
<br><br>
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