📢 Webサイト閉鎖と移転のお知らせ
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ページの作成:「== 概要 == ここでは手軽に利用可能なGPSモジュール(NEO-6M)のGPSデータを、Arduinoで読み込み液晶ディスプレイに表示する方法を記…」 |
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NEO-6Mを使用して、PC(シリアルポート)へ送信されたGPSデータをシリアルモニタ等で見ると、下図のような文字列が取得できる。<br> | NEO-6Mを使用して、PC(シリアルポート)へ送信されたGPSデータをシリアルモニタ等で見ると、下図のような文字列が取得できる。<br> | ||
下図において、$GPRMCや$GPVTG等の文字に続いて、カンマ区切りでGPSデータが記載されていることが確認できる。<br> | 下図において、$GPRMCや$GPVTG等の文字に続いて、カンマ区切りでGPSデータが記載されていることが確認できる。<br> | ||
[[ファイル:Arduino GPS 1.png|フレームなし|中央]] | |||
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ここでは、例として、$GPRMCの内容を解析する。<br> | ここでは、例として、$GPRMCの内容を解析する。<br> | ||
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まず、NEO-6Mの入力電圧は、2.7[V]〜3.6[V]の範囲とする必要があるので、FT232RLのジャンパーを設定して3.3[V]にする。<br> | まず、NEO-6Mの入力電圧は、2.7[V]〜3.6[V]の範囲とする必要があるので、FT232RLのジャンパーを設定して3.3[V]にする。<br> | ||
下図左のように、FT232RLとNEO-6Mを、以下のようにそれぞれ接続する。<br> | |||
* FT232RLのGRDとNEO-6MのGRD | * FT232RLのGRDとNEO-6MのGRD | ||
* FT232RLのVCCとNEO-6MのVSS | * FT232RLのVCCとNEO-6MのVSS | ||
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次に、FT232RLとPCを接続する。<br> | 次に、FT232RLとPCを接続する。<br> | ||
ここでは、シリアルポートターミナルは、gtktermを使用している。ポートは、/dev/ttyUSB0としている。<br> | ここでは、シリアルポートターミナルは、gtktermを使用している。ポートは、/dev/ttyUSB0としている。<br> | ||
下図右において、gtktermのウィンドウタイトルにある9600-8-N-1とは、ボーレート(9600[bps])、データビット長(8)、パリティ無し(N)、ストップビット(1)を意味する。<br> | |||
[[ファイル:Arduino GPS 2.png|フレームなし|中央]] | |||
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Linuxで使用できるシリアルポートを探すには、FT232RLアダプタとPCを接続した後、以下のコマンドを実行する。<br> | Linuxで使用できるシリアルポートを探すには、FT232RLアダプタとPCを接続した後、以下のコマンドを実行する。<br> | ||
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サンプルコードは以下の通りである。<br> | サンプルコードは以下の通りである。<br> | ||
SoftwareSerialライブラリのボーレート等が合致しないとデータが正常に受信できないので、動作しない場合は設定を変更すること。<br> | SoftwareSerialライブラリのボーレート等が合致しないとデータが正常に受信できないので、動作しない場合は設定を変更すること。<br> | ||
< | <syntaxhighlight lang="c++"> | ||
#include <TinyGPS++.h> | #include <TinyGPS++.h> | ||
#include <SoftwareSerial.h> | #include <SoftwareSerial.h> | ||
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} | } | ||
} | } | ||
</ | </syntaxhighlight> | ||
<br><br> | <br><br> | ||
__FORCETOC__ | __FORCETOC__ | ||
[[カテゴリ:Arduino]] | [[カテゴリ:Arduino]] | ||