📢 Webサイト閉鎖と移転のお知らせ
このWebサイトは2026年9月に閉鎖いたします。
新しい記事は移転先で追加しております。（旧サイトでは記事を追加しておりません）
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! colspan="2" | PWM出力方法<br>(コンペアマッチA)<br>出力ピン : OCR1A | ! colspan="2" | PWM出力方法<br>(コンペアマッチA)<br>出力ピン : OCR1A(PB1) | ||
! colspan="2" | PWM出力方法<br>(コンペアマッチB)<br>出力ピン : OCR1B | ! colspan="2" | PWM出力方法<br>(コンペアマッチB)<br>出力ピン : OCR1B(PB2) | ||
! 設定なし | ! 設定なし | ||
! 設定なし | ! 設定なし | ||
| 251行目: | 251行目: | ||
<center> | <center> | ||
{| class="wikitable" | {| class="wikitable" | ||
! colspan="9" | TCCR1B | ! colspan="9" | TCCR1B タイマ1設定レジスタ | ||
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| 278行目: | 278行目: | ||
! colspan="6" | WGMの役割 タイマモード設定 | ! colspan="6" | WGMの役割 タイマモード設定 | ||
|- | |- | ||
! WGM13 !! WGM12 !! WGM11 !! | ! WGM13 !! WGM12 !! WGM11 !! WGM10 !! 動作モード !! TOP | ||
|- | |- | ||
| 0 || 0 || 0 || 0 || 標準 || 0xFFFF | | 0 || 0 || 0 || 0 || 標準 || 0xFFFF | ||
| 487行目: | 487行目: | ||
なお、PORTB = 0b00000001とすることで、PB0のプルアップが有効になるので、プルアップ抵抗を付ける必要はない。<br> | なお、PORTB = 0b00000001とすることで、PB0のプルアップが有効になるので、プルアップ抵抗を付ける必要はない。<br> | ||
<br> | <br> | ||
< | <syntaxhighlight lang="c++"> | ||
// タイマ0 : 8bit : 0 - 255 | // タイマ0 : 8bit : 0 - 255 | ||
// タイマ1 : 16bit : 0 - 65535 | // タイマ1 : 16bit : 0 - 65535 | ||
| 553行目: | 553行目: | ||
return 0; | return 0; | ||
} | } | ||
</ | </syntaxhighlight> | ||
<br> | <br> | ||
===== PWMの設定 ===== | ===== PWMの設定 ===== | ||
| 580行目: | 580行目: | ||
タイマ割り込みでデューティ比を変化せるプログラムを以下に記述する。<br> | タイマ割り込みでデューティ比を変化せるプログラムを以下に記述する。<br> | ||
PWMの周期を2048[us]、12.5[ms]ごとに割り込みを発生させて、デューティ比を0.78と0.04に切り替える。<br> | PWMの周期を2048[us]、12.5[ms]ごとに割り込みを発生させて、デューティ比を0.78と0.04に切り替える。<br> | ||
< | <syntaxhighlight lang="c++"> | ||
#include <avr/io.h> | #include <avr/io.h> | ||
#include <util/delay.h> | #include <util/delay.h> | ||
| 633行目: | 633行目: | ||
} | } | ||
} | } | ||
</ | </syntaxhighlight> | ||
<br><br> | <br><br> | ||
__FORCETOC__ | __FORCETOC__ | ||
[[カテゴリ:AVR]] | [[カテゴリ:AVR]] | ||