「Qtの基礎 - GPIO」の版間の差分

📢 Webサイト閉鎖と移転のお知らせ

このWebサイトは2026年9月に閉鎖いたします。

移転先はhttps://mochiu.net/index.php?title=Qtの基礎 - GPIOです。

新しい記事は移転先で追加しております。（旧サイトでは記事を追加しておりません）

← 古い編集

ビジュアルウィキテキスト

@@ 32行目: / 32行目: @@
 オンライン上にあるGPIOに関するドキュメントの多くは、ArduinoおよびRaspberry PiのようなSoCを対象にしている。<br>
 PCにおいては、SoCとは異なり、GPIOのあるPCはGPIOピンをCPUに直接統合していないが、スーパーI/Oチップ (SIO) を使用している。<br>
+<br>
+[[ファイル:Qt GPIO 1.png|フレームなし|中央]]
 <br>
 Qtを使用して、PCのGPIOピンを直接制御することは一般的ではないが、OSやハードウェアに依存した方法を使用することで可能である。<br>
@@ 150行目: / 152行目: @@
 sysfsを使用して、GPIOを制御することができる。<br>
 <br>
-===== GPIOの操作インタフェースの公開 =====
+==== GPIOの操作インタフェースの公開 ====
 まず、/sys/class/gpioディレクトリにアクセスして、カーネル空間からユーザ空間にGPIOの操作インタフェースを公開する。<br>
 <br>
@@ 180行目: / 182行目: @@
 各レジスタの制御ピンの開始番号ベース、レジスタ名、総ピン数を含む。<br>
 <br>
-===== gpioカーネルモジュールのインストール =====
+==== gpioカーネルモジュールのインストール ====
 <u>もし、gpioカーネルモジュールが無い場合は、インストールする必要がある。</u><br>
 <br>
@@ 232行目: / 234行目: @@
   または
   sudo make distclean -j $(nproc)  # .configファイル等の設定ファイルを全て削除する
+<br>
+==== Linuxカーネルモジュールの読み込み (セキュアブートが無効の場合) ====
+Linuxカーネルモジュール全体を読み込む。<br>
+ sudo depmod -a $(uname -r)
+<br>
+PCを再起動して、gpioカーネルモジュールが正常に動作するかどうかを確認する。<br>
+また、gpioカーネルモジュールが正常に読み込まれているかどうかを確認する。<br>
+ lsmod | grep gpio-it87
+ # または
+ sudo modinfo gpio-it87
+<br>
+必要であれば、F2FSモジュールをXZ形式またはZstandard形式に圧縮する。(任意)<br>
+ # XZ形式の場合
+ cd /lib/modules/$(uname -r)/kernel/drivers/gpio
+ sudo xz -f gpio-it87.ko
+ # Zstandard形式の場合
+ cd /lib/modules/$(uname -r)/kernel/drivers/gpio
+ sudo zstd --rm gpio-it87.ko
 <br><br>