インストール - RPi.GPIO

概要

ここでは、Python3用のRPi.GPIOモジュールのインストール方法を記載する。

RPi.GPIOモジュールのインストール

まず、Raspberry Pi OSのアップデートを行う。

sudo apt update
sudo apt upgrade

次に、pipのインストールを行う。

sudo apt install python3-pip

Python3のRPi.GPIOモジュールをインストールする。

sudo apt install python3-rpi.gpio
# または
sudo pip3 install RPi.GPIO

確認

Python 3を使用して、モジュールをインポートできることを確認する。
このとき、import RPi.GPIOコマンドは出力を返さなければ成功である。(モジュールが正常にインポートされたことを意味する)

python3

import RPi.GPIO

RPi.GPIOを使用したサンプルコード

 # Import necessary modules
 import RPi.GPIO as GPIO
 import time
 
 # Set up GPIO pins
 GPIO.setmode(GPIO.BCM)
 GPIO.setwarnings(False)
 
 pins = [17,18]
 for pin in pins:
     GPIO.setup(pin,GPIO.OUT)
     GPIO.output(pin,1)
 
 # Set variables (change these to change behaviour as desired)
 runcycles = 2
 ontime = 45 # minutes
 offtime = 20 #  minutes
 
 # Convert run times from minutes to seconds for sleep function
 ontime *= 60
 offtime *= 60
 
 # Run furnace on cycle
 cycle = 0
 try:
     while cycle < runcycles:
         cycle += 1
         GPIO.output(17,0)
         print("Furnace turned on for %d seconds. Cycle %d of %d." %(ontime, cycle, runcycles))
         time.sleep(ontime)
         GPIO.output(17,1)
         if cycle == runcycles:
             break
         print("Furnace paused for %s seconds. %s heat cycles remaining." %(offtime, runcycles - cycle))
         time.sleep(offtime)
 except KeyboardInterrupt: # if Ctrl C is pressed...
     GPIO.output(17,1) # shut off the boiler
     print("Program stopped and furnace shut off.") # print a clean exit message
 
 print("Heat cycles completed.")