Arduinoの基礎 - ペリフェラル - 版の履歴

Wiki: /* RTC (Arduino UNO R4のみ) */

2024-12-09T06:31:35Z

RTC (Arduino UNO R4のみ)

← 古い版		2024年12月9日 (月) 15:31時点における版
234行目:		234行目:
	<br>		<br>
	Arduino UNO R4 WiFiにはVRTCピンがあり、電源が遮断されてもオンボードRTCを動作させ続けることができる。<br>		Arduino UNO R4 WiFiにはVRTCピンがあり、電源が遮断されてもオンボードRTCを動作させ続けることができる。<br>
			<br>
	これを使用するには、VRTCピンに1.6～3.6[V]の範囲の電圧を印加する必要がある。<br>		これを使用するには、VRTCピンに1.6～3.6[V]の範囲の電圧を印加する必要がある。<br>
			バックアップ用の電池ホルダ (CR1220電池) も基板上に実装済みである。<br>
	<br>		<br>
	以下の例では、RTCから日付と時刻を取得している。<br>		以下の例では、RTCから日付と時刻を取得している。<br>

Wiki: Wiki がページ「Arduinoの各部詳細」を「Arduinoの基礎 - ペリフェラル」に、リダイレクトを残さずに移動しました

2024-12-09T05:21:58Z

Wiki がページ「Arduinoの各部詳細」を「Arduinoの基礎 - ペリフェラル」に、リダイレクトを残さずに移動しました

← 古い版	2024年12月9日 (月) 14:21時点における版
(相違点なし)

2024年12月9日 (月) 05:20にWikiによる

2024-12-09T05:20:14Z

@@ 133行目: / 133行目: @@
 USB電源、ACアダプタ等を電源として使用できる。(ACアダプタは9[V] 2.1[mm]センタープラス型を推奨)<br>
 ACアダプタとUSB電源を同時に接続しても構わないが、その場合は、ACアダプタが電源となる。<br>
 <br><br>
@@ 138行目: / 154行目: @@
 Arduino UNO R3 / R4のSPI用のピンは、D10 - D13である。<br>
 ICSP端子を使えば、他ボードとピン互換にできる。(SSは除く)<br>
 [[ファイル:Arduino UNO R3 03.jpg|フレームなし|中央]]
 <center>
 {| class="wikitable"
@@ 144行目: / 162行目: @@
 !  !! UNO R3 /R4 !! LEONARDO !! MEGA 2560
 |-
-| SCL || D13 / ICSP3 || ICSP3 || D52 / ICSP3
+| SCL (SSLA0) || D13 / ICSP3 || ICSP3 || D52 / ICSP3
 |-
-| MISO || D12 / ICSP1 || ICSP1 || D50 / ICSP1
+| MISO (CIPOA) || D12 / ICSP1 || ICSP1 || D50 / ICSP1
 |-
-| MOSI || D11 / ICSP4 || ICSP4 || D51 / ICSP4
+| MOSI (COPIA) || D11 / ICSP4 || ICSP4 || D51 / ICSP4
 |-
-| SS || D10 || (TX LED) || D53
+| SS (SSLA0) || D10 || (TX LED) || D53
 |}
 </center>
@@ 168行目: / 186行目: @@
 <br>
 [[ファイル:Arduino UNO R3 04.jpg|フレームなし|中央]]
 <br><br>
@@ 197行目: / 204行目: @@
 <br><br>
-== RTC ==
+== DAC (Arduino UNO R4のみ) ==
 リアルタイムクロック (RTC) は、時刻を計測するために使用される。<br>
 これは、時刻追跡アプリケーション等に使用することが多い。<br>
@@ 254行目: / 286行目: @@
 * 3.3[V]のI2Cバスである。そのため、5[V]のペリフェラルには接続してはならない。
 * QUIIC接続は2番目のI2Cポートを使用するため、QUIICデバイスを使用する場合は、既存のスケッチを修正する必要がある。
 <br><br>

Wiki: /* RTC */

2024-12-09T04:57:23Z

RTC

@@ 245行目: / 245行目: @@
 <br>
 Arduinio UNO R4 WiFiのRTC機能の詳細を知りたい場合は、[https://docs.arduino.cc/tutorials/uno-r4-wifi/rtc 公式ドキュメント]を参照すること。<br>
 <br><br>

Wiki: /* SPI */

2024-12-09T04:18:05Z

SPI

← 古い版		2024年12月9日 (月) 13:18時点における版
136行目:		136行目:

	== SPI ==		== SPI ==
	~~SPI用のピンは、D10~~ - D13である。<br>		Arduino UNO R3 / R4のSPI用のピンは、D10 - D13である。<br>
	ICSP端子を使えば、他ボードとピン互換にできる。(SSは除く)<br>		ICSP端子を使えば、他ボードとピン互換にできる。(SSは除く)<br>
	[[ファイル:Arduino UNO R3 03.jpg\|フレームなし\|中央]]		[[ファイル:Arduino UNO R3 03.jpg\|フレームなし\|中央]]
142行目:		142行目:
	{\| class="wikitable"		{\| class="wikitable"
	\|-		\|-
	! !! UNO !! LEONARDO !! MEGA 2560		! !! UNO R3 /R4 !! LEONARDO !! MEGA 2560
	\|-		\|-
	\| SCL \|\| D13 / ICSP3 \|\| ICSP3 \|\| D52 / ICSP3		\| SCL \|\| D13 / ICSP3 \|\| ICSP3 \|\| D52 / ICSP3

Wiki: /* I2C */

2024-12-09T04:15:53Z

I2C

← 古い版		2024年12月9日 (月) 13:15時点における版
160行目:		160行目:
	{\| class="wikitable"		{\| class="wikitable"
	\|-		\|-
	! I<sup>2</sup>C !! UNO !! LEONARDO !! MEGA 2560		! I<sup>2</sup>C !! UNO R3 / R4 !! LEONARDO !! MEGA 2560
	\|-		\|-
	\| SCL \|\| A5 / SCL \|\| D3 / SCL \|\| D21 / SCL		\| SCL \|\| A5 / SCL \|\| D3 / SCL \|\| D21 / SCL

Wiki: /* Timer */

2024-12-09T04:15:03Z

Timer

@@ 190行目: / 190行目: @@
 |}
 <br>
-Timerを使用する関数やライブラリを使用すると、思わぬ落とし穴に遭遇する事がある。<br>
+<u>Timerを使用する関数やサードパーティ製ライブラリを使用する場合は、以下に示す事柄に注意する必要がある。</u><br>
-・delay(), millis(), micros() 等の関数でTimer0を利用しており、D5, D6をPWMに使用するとデューティ比が高めになる。<br>
+* delay関数、millis関数、micros関数等を使用する場合、Timer0およびDピン、D6ピンをPWMに使用するとデューティ比が高めになる。
-・ServoライブラリはTimer1を利用しており、D9およびD10でPWMが使用できなくなる。<br>
+* ServoライブラリはTimer1を使用するため、D9ピンおよびD10ピンでPWMが使用できない。
-・ToneライブラリはTimer2を利用しており、D3およびD11でPWMが使用できなくなる。<br>
+* ToneライブラリはTimer2を使用するため、D3ピンおよびD11ピンでPWMが使用できない。
-・SPIを利用する場合、D11でPWMが使用できなくなる。<br>
+* SPIを使用する場合は、D11ピンでPWMが使用できない。
 <br><br>

Wiki: /* I2C */

2024-12-09T04:05:14Z

I2C

@@ 168行目: / 168行目: @@
 <br>
 [[ファイル:Arduino UNO R3 04.jpg|フレームなし|中央]]
 <br><br>

Wiki: /* Arduino UNO R4 WiFi */

2024-12-09T04:02:14Z

Arduino UNO R4 WiFi

← 古い版		2024年12月9日 (月) 13:02時点における版
90行目:		90行目:
	\| D13 \|\| デジタル \|\| SPI (SCK), GPIOピン, ビルトインLED		\| D13 \|\| デジタル \|\| SPI (SCK), GPIOピン, ビルトインLED
	\|-		\|-
	\| A0 \|\| アナログ \|\| Analog入力, DAC出力		\| A0 \|\| アナログ \|\| Analog入力, DAC出力<br><br>UNO R4 WiFiは、最大12ビットの分解能を持つDACを搭載しており、PWMピンよりも高性能なアナログ出力ピンとして機能する。
	\|-		\|-
	\| A1 \|\| アナログ入力 \|\| Analog入力, ~~OPAMP~~ +		\| A1 \|\| アナログ入力 \|\| Analog入力, OPアンプ +<br><br>RA4M1には内蔵OPAMPがある。
	\|-		\|-
	\| A2 \|\| アナログ入力 \|\| Analog入力, ~~OPAMP~~ -		\| A2 \|\| アナログ入力 \|\| Analog入力, OPアンプ -<br><br>RA4M1には内蔵OPAMPがある。
	\|-		\|-
	\| A3 \|\| アナログ入出力 \|\| Analog入力, ~~OPAMP出力~~		\| A3 \|\| アナログ入出力 \|\| Analog入力, OPアンプ出力<br><br>RA4M1には内蔵OPAMPがある。
	\|-		\|-
	\| A4 \|\| アナログ入力 \|\| Analog入力, SDA*		\| A4 \|\| アナログ入力 \|\| Analog入力, SDA<br><br>A4ピンとA5ピンは同じI2Cバスに接続されている。
	\|-		\|-
	\| A5 \|\| アナログ入力 \|\| Analog入力, SCL*		\| A5 \|\| アナログ入力 \|\| Analog入力, SCL<br><br>A4ピンとA5ピンは同じI2Cバスに接続されている。
	\|}		\|}
	</center>		</center>

Wiki: /* ピン配置 */

2024-12-09T03:55:59Z

ピン配置

@@ 1行目: / 1行目: @@
 == ピン配置 ==
 ==== Arduino UNO R4 WiFi ====
 下表に、Arduino UNO R4 WiFiの全IOピンの機能を示す。<br>
@@ 5行目: / 57行目: @@
 <center>
 {| class="wikitable" | style="background-color:#fefefe;"
 ! style="background-color:#66CCFF;" | ピン
 ! style="background-color:#66CCFF;" | 種類

Wiki: /* 各部詳細 */

2024-12-09T03:47:51Z

各部詳細

← 古い版		2024年12月9日 (月) 12:47時点における版
1行目:		1行目:
			== ピン配置 ==
			==== Arduino UNO R4 WiFi ====
			下表に、Arduino UNO R4 WiFiの全IOピンの機能を示す。<br>
			<br>
			<center>
			{\| class="wikitable" \| style="background-color:#fefefe;"
			! style="background-color:#66CCFF;" \| ピン
			! style="background-color:#66CCFF;" \| 種類
			! style="background-color:#66CCFF;" \| 説明
			\|-
			\| D0 \|\| デジタル \|\| UART受信
			\|-
			\| D1 \|\| デジタル \|\| UART送信
			\|-
			\| D2 \|\| デジタル \|\| GPIOピン, 割り込み
			\|-
			\| D3 \|\| デジタル \|\| GPIOピン, 割り込み, PWM
			\|-
			\| D4 \|\| デジタル \|\| GPIOピン
			\|-
			\| D5 \|\| デジタル \|\| GPIOピン, PWM
			\|-
			\| D6 \|\| デジタル \|\| GPIOピン, PWM
			\|-
			\| D7 \|\| デジタル \|\| GPIOピン
			\|-
			\| D8 \|\| デジタル \|\| GPIOピン
			\|-
			\| D9 \|\| デジタル \|\| GPIOピン, PWM
			\|-
			\| D10 \|\| デジタル \|\| SPI (CS), GPIOピン, PWM
			\|-
			\| D11 \|\| デジタル \|\| SPI (COPI), GPIOピン, PWM
			\|-
			\| D12 \|\| デジタル \|\| SPI (CIPO), GPIOピン
			\|-
			\| D13 \|\| デジタル \|\| SPI (SCK), GPIOピン, ビルトインLED
			\|-
			\| A0 \|\| アナログ \|\| Analog入力, DAC出力
			\|-
			\| A1 \|\| アナログ入力 \|\| Analog入力, OPAMP +
			\|-
			\| A2 \|\| アナログ入力 \|\| Analog入力, OPAMP -
			\|-
			\| A3 \|\| アナログ入出力 \|\| Analog入力, OPAMP出力
			\|-
			\| A4 \|\| アナログ入力 \|\| Analog入力, SDA*
			\|-
			\| A5 \|\| アナログ入力 \|\| Analog入力, SCL*
			\|}
			</center>
			<br><br>

	== 各部詳細 ==		== 各部詳細 ==
	Arduino UNO R3の各部詳細は下図の通りである。<br>		Arduino UNO R3の各部詳細は下図の通りである。<br>

192.168.1.23: /* GPIO */

2019-08-09T21:32:16Z

GPIO

← 古い版		2019年8月10日 (土) 06:32時点における版
7行目:		7行目:
	<br>		<br>
	==== GPIO ====		==== GPIO ====
	14本のデジタルIOピン(~~PIN0~~ - ~~PIN13~~)、6本のアナログINピン(~~PIN0~~ - ~~PIN5~~)、6本のアナログOUTピン(~~PIN3~~, 5, 6, 9, 10, 11)がある。<br>		14本のデジタルIOピン(D0 - D13)、6本のアナログINピン(A0 - A5)、6本のアナログOUTピン(D3, D5, D6, D9, D10, D11)がある。<br>
	<br>		<br>
	'''・デジタルIOピン(~~PIN0~~ - ~~PIN13~~)'''<br>		'''・デジタルIOピン(D0 - D13)'''<br>
	Arduino IDEのソースコード上で入出力(INPUT, OUTPUT)として設定する。<br>		Arduino IDEのソースコード上で入出力(INPUT, OUTPUT)として設定する。<br>
	センサから読み取る時は入力、アクチュエータに接続するときは出力である。<br>		センサから読み取る時は入力、アクチュエータに接続するときは出力である。<br>
	このピンで扱う電圧値は、HIGHとLOWの2値のみである。<br>		このピンで扱う電圧値は、HIGHとLOWの2値のみである。<br>
	<br>		<br>
	'''・アナログINピン(~~PIN0~~ - ~~PIN5~~)'''<br>		'''・アナログINピン(A0 - A5)'''<br>
	アナログセンサを読み取る時に使用する。<br>		アナログセンサを読み取る時に使用する。<br>
	このピンで扱う電圧値は、0 - 1023である。<br>		このピンで扱う電圧値は、0 - 1023である。<br>
	<br>		<br>
	'''・アナログOUTピン(~~PIN3~~, 5, 6, 9, 10, 11)'''<br>		'''・アナログOUTピン(D3, D5, D6, D9, D10, D11)'''<br>
	デジタルIOピンの6本のみアナログ出力として使用できる。<br>		デジタルIOピンの6本のみアナログ出力として使用できる。<br>
	このピンで扱う電圧値は、0 - 255である。<br>		このピンで扱う電圧値は、0 - 255である。<br>

192.168.1.23: /* GPIO */

2019-07-30T07:52:46Z

GPIO

← 古い版		2019年7月30日 (火) 16:52時点における版
8行目:		8行目:
	==== GPIO ====		==== GPIO ====
	14本のデジタルIOピン(PIN0 - PIN13)、6本のアナログINピン(PIN0 - PIN5)、6本のアナログOUTピン(PIN3, 5, 6, 9, 10, 11)がある。<br>		14本のデジタルIOピン(PIN0 - PIN13)、6本のアナログINピン(PIN0 - PIN5)、6本のアナログOUTピン(PIN3, 5, 6, 9, 10, 11)がある。<br>
			<br>
	'''・デジタルIOピン(PIN0 - PIN13)'''<br>		'''・デジタルIOピン(PIN0 - PIN13)'''<br>
	Arduino IDEのソースコード上で入出力(INPUT, OUTPUT)として設定する。<br>		Arduino IDEのソースコード上で入出力(INPUT, OUTPUT)として設定する。<br>
22行目:		23行目:
	どのピンをアナログ出力とするかは、Arduino IDEのソースコード上で設定する。<br>		どのピンをアナログ出力とするかは、Arduino IDEのソースコード上で設定する。<br>
	<br>		<br>

	==== 電源 ====		==== 電源 ====
	USB電源、ACアダプタ等を電源として使用できる。(ACアダプタは9[V] 2.1[mm]センタープラス型を推奨)<br>		USB電源、ACアダプタ等を電源として使用できる。(ACアダプタは9[V] 2.1[mm]センタープラス型を推奨)<br>

2019年7月30日 (火) 07:52に192.168.1.23による

2019-07-30T07:52:31Z

← 古い版		2019年7月30日 (火) 16:52時点における版
8行目:		8行目:
	==== GPIO ====		==== GPIO ====
	14本のデジタルIOピン(PIN0 - PIN13)、6本のアナログINピン(PIN0 - PIN5)、6本のアナログOUTピン(PIN3, 5, 6, 9, 10, 11)がある。<br>		14本のデジタルIOピン(PIN0 - PIN13)、6本のアナログINピン(PIN0 - PIN5)、6本のアナログOUTピン(PIN3, 5, 6, 9, 10, 11)がある。<br>
	・デジタルIOピン(PIN0 - PIN13)<br>		'''・デジタルIOピン(PIN0 - PIN13)'''<br>
	Arduino IDEのソースコード上で入出力(INPUT, OUTPUT)として設定する。<br>		Arduino IDEのソースコード上で入出力(INPUT, OUTPUT)として設定する。<br>
	センサから読み取る時は入力、アクチュエータに接続するときは出力である。<br>		センサから読み取る時は入力、アクチュエータに接続するときは出力である。<br>
	このピンで扱う電圧値は、HIGHとLOWの2値のみである。<br>		このピンで扱う電圧値は、HIGHとLOWの2値のみである。<br>
	<br>		<br>
	・アナログINピン(PIN0 - PIN5)<br>		'''・アナログINピン(PIN0 - PIN5)'''<br>
	アナログセンサを読み取る時に使用する。<br>		アナログセンサを読み取る時に使用する。<br>
	このピンで扱う電圧値は、0 - 1023である。<br>		このピンで扱う電圧値は、0 - 1023である。<br>
	<br>		<br>
	・アナログOUTピン(PIN3, 5, 6, 9, 10, 11)<br>		'''・アナログOUTピン(PIN3, 5, 6, 9, 10, 11)'''<br>
	デジタルIOピンの6本のみアナログ出力として使用できる。<br>		デジタルIOピンの6本のみアナログ出力として使用できる。<br>
			このピンで扱う電圧値は、0 - 255である。<br>
	どのピンをアナログ出力とするかは、Arduino IDEのソースコード上で設定する。<br>		どのピンをアナログ出力とするかは、Arduino IDEのソースコード上で設定する。<br>
	<br>		<br>

2019年7月30日 (火) 07:51に192.168.1.23による

2019-07-30T07:51:34Z

@@ 2行目: / 2行目: @@
 Arduino UNO R3の各部詳細は下図の通りである。<br>
 [[ファイル:Arduino UNO R3 01.jpg|フレームなし|中央]]
 図の左上のUSBコネクタの近くに、ICSP2(6ピンのピンヘッダ)が無いArduinoは、<br>
 USB - シリアル変換にATmega16U2が使用されていない(恐らくCH340Gが使用されている)と思われるので避けたほうがよい。<br>
 [[ファイル:Arduino UNO R3 02.jpg|フレームなし|中央]]
 <br><br>

Wiki: ページの作成:「== 各部詳細 == Arduino UNO R3の各部詳細は下図の通りである。
中央
図の左上のUS…」

2019-07-26T15:29:15Z

ページの作成:「== 各部詳細 == Arduino UNO R3の各部詳細は下図の通りである。 フレームなし|中央 図の左上のUS…」

新規ページ

== 各部詳細 ==
Arduino UNO R3の各部詳細は下図の通りである。 
[[ファイル:Arduino UNO R3 01.jpg|フレームなし|中央]]
 
図の左上のUSBコネクタの近くに、ICSP2(6ピンのピンヘッダ)が無いArduinoは、 
USB - シリアル変換にATmega16U2が使用されていない(恐らくCH340Gが使用されている)と思われるので避けたほうがよい。 
[[ファイル:Arduino UNO R3 02.jpg|フレームなし|中央]]
 

== SPI ==
SPI用のピンは、D10 - D13である。 
ICSP端子を使えば、他ボードとピン互換にできる。(SSは除く) 
[[ファイル:Arduino UNO R3 03.jpg|フレームなし|中央]]
<center>
{| class="wikitable"
|-
! !! UNO !! LEONARDO !! MEGA 2560
|-
| SCL || D13 / ICSP3 || ICSP3 || D52 / ICSP3
|-
| MISO || D12 / ICSP1 || ICSP1 || D50 / ICSP1
|-
| MOSI || D11 / ICSP4 || ICSP4 || D51 / ICSP4
|-
| SS || D10 || (TX LED) || D53
|}
</center>
 

== I2C ==
I2C用のピンは、A4 / A5である。 
Arduino UNO R3で拡張されたSCL / SDAピンを使用すれば、他ボードとピン互換にできる。 
{| class="wikitable"
|-
! I2C !! UNO !! LEONARDO !! MEGA 2560
|-
| SCL || A5 / SCL || D3 / SCL || D21 / SCL
|-
| SDA || A4 / SDA || D2 / SDA || D20 / SDA
|}
 
[[ファイル:Arduino UNO R3 04.jpg|フレームなし|中央]]
 

== Timer ==
Arduino UNOには、Timer0 / Timer1 / Timer2の3つのタイマーがある。 
{| class="wikitable"
|-
! Timer0 !! Timer1 !! Timer2
|-
| D5 / D6 || D9 / D10 || D3 / D11
|}
 
Timerを使用する関数やライブラリを使用すると、思わぬ落とし穴に遭遇する事がある。 
・delay(), millis(), micros() 等の関数でTimer0を利用しており、D5, D6をPWMに使用するとデューティ比が高めになる。 
・ServoライブラリはTimer1を利用しており、D9およびD10でPWMが使用できなくなる。 
・ToneライブラリはTimer2を利用しており、D3およびD11でPWMが使用できなくなる。 
・SPIを利用する場合、D11でPWMが使用できなくなる。 
 

== Arduino言語マニュアル ==
言語リファレンスは [ヘルプ] - [リファレンス]で閲覧できる。(Arduino IDEのインストールフォルダのreferenceフォルダにある) 
[http://www.musashinodenpa.com/arduino/ref/ Arduino日本語リファレンス(Arduino Wiki)] 
 

__FORCETOC__
[[カテゴリ:Arduino]]

Arduinoの基礎 - ペリフェラル - 版の履歴

Wiki: /* RTC (Arduino UNO R4のみ) */

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2024年12月9日 (月) 05:20にWikiによる

Wiki: /* RTC */

Wiki: /* SPI */

Wiki: /* I2C */

Wiki: /* Timer */

Wiki: /* I2C */

Wiki: /* Arduino UNO R4 WiFi */

Wiki: /* ピン配置 */

Wiki: /* 各部詳細 */

192.168.1.23: /* GPIO */

192.168.1.23: /* GPIO */

2019年7月30日 (火) 07:52に192.168.1.23による

2019年7月30日 (火) 07:51に192.168.1.23による

Wiki: ページの作成:「== 各部詳細 == Arduino UNO R3の各部詳細は下図の通りである。 中央 図の左上のUS…」

Wiki: ページの作成:「== 各部詳細 == Arduino UNO R3の各部詳細は下図の通りである。
中央
図の左上のUS…」