Arduinoの基礎 - 版の履歴

Wiki: /* Arudino UNO R4 WiFi */

2024-12-19T19:32:26Z

Arudino UNO R4 WiFi

← 古い版		2024年12月20日 (金) 04:32時点における版
315行目:		315行目:
	これは、以下に示すような症状が起きている場合に有効である。<br>		これは、以下に示すような症状が起きている場合に有効である。<br>
	* Arudino UNO R4 WiFiが、Arduino IDEまたはArduino Cloudの[ボード情報の取得]を選択すると、汎用のESP32ボード (例: ESP32-S3-Box) として検出される。		* Arudino UNO R4 WiFiが、Arduino IDEまたはArduino Cloudの[ボード情報の取得]を選択すると、汎用のESP32ボード (例: ESP32-S3-Box) として検出される。
			*: [[ファイル:Arduino UNO R4 ESP32 Error.png\|フレームなし]]
	* Arudino UNO R4 WiFiが、Arduino IDEまたはArduino Cloudの[ボード情報の取得]を選択すると、データUSBケーブルでコンピュータに接続されているにもかかわらず、どのボードとしても検出されない。		* Arudino UNO R4 WiFiが、Arduino IDEまたはArduino Cloudの[ボード情報の取得]を選択すると、データUSBケーブルでコンピュータに接続されているにもかかわらず、どのボードとしても検出されない。
	<br>		<br>

2024年12月9日 (月) 04:38にWikiによる

2024-12-09T04:38:58Z

← 古い版		2024年12月9日 (月) 13:38時点における版
58行目:		58行目:
	\| 動作電圧 \|\| 5[V]		\| 動作電圧 \|\| 5[V]
	\|-		\|-
	\| 入力電圧<br>DCジャックまたは Vin端子 \|\| 推奨値：7～12[V]<br>~~限界値：6～20~~[V]		\| 入力電圧<br>DCジャックまたは Vin端子 \|\| 推奨値：7～12[V]<br>限界値：6～24[V]
	\|-		\|-
	\| アナログ入力ピン \|\| 6本		\| アナログ入力ピン \|\| 6本
110行目:		110行目:
	USB電源は5V、最大900[mA]、外部電源 (DCジャック、VIN) は推奨7〜12[V]、約1[A]までとなる。<br>		USB電源は5V、最大900[mA]、外部電源 (DCジャック、VIN) は推奨7〜12[V]、約1[A]までとなる。<br>
	<br>		<br>
	外部電源の電圧は、推奨値7～12[V]~~、絶対最大定格は6～20~~[V]を守る必要がある。<br>		外部電源の電圧は、推奨値7～12[V]、絶対最大定格は6～24[V]を守る必要がある。<br>
	<br>		<br>
	<center>		<center>
128行目:		128行目:
	<br>		<br>
	<u>※注意</u><br>		<u>※注意</u><br>
	<u>Arduinoの開発元では、入力電圧の限界値を6〜20[V]と表示している。</u><br>		<u>Arduinoの開発元では、入力電圧の限界値を6〜20[V] (R4では、6〜24[V]) と表示している。</u><br>
	<u>ただし、実装部品が耐圧20[V]以下の部品が実装されている場合があるため、7〜12[V]の推奨値の範囲で使用することを推奨する。</u><br>		<u>ただし、実装部品が耐圧20[V]以下の部品が実装されている場合があるため、7〜12[V]の推奨値の範囲で使用することを推奨する。</u><br>
	<br><br>		<br><br>

Wiki: /* Arduino UNO R3 */

2024-12-09T04:37:06Z

Arduino UNO R3

← 古い版		2024年12月9日 (月) 13:37時点における版
29行目:		29行目:
	\|-		\|-
	\| DC出力電流 3.3[V]出力ピン \|\| 50[mA]		\| DC出力電流 3.3[V]出力ピン \|\| 50[mA]
			\|-
			\| ADC \|\| 10bit
			\|-
			\| DAC \|\| 無し
	\|-		\|-
	\| Flashメモリ \|\| 32[KB]		\| Flashメモリ \|\| 32[KB]
40行目:		44行目:
	</center>		</center>
	<br>		<br>

	==== Arduino UNO R4 ====		==== Arduino UNO R4 ====
	Arduino UNO R3との主な違いはマイコン、メモリ容量、クロック周波数等である。<br>		Arduino UNO R3との主な違いはマイコン、メモリ容量、クロック周波数等である。<br>

Wiki: /* Arduino UNO R4 */

2024-12-09T04:36:27Z

Arduino UNO R4

← 古い版		2024年12月9日 (月) 13:36時点における版
42行目:		42行目:
	==== Arduino UNO R4 ====		==== Arduino UNO R4 ====
	Arduino UNO R3との主な違いはマイコン、メモリ容量、クロック周波数等である。<br>		Arduino UNO R3との主な違いはマイコン、メモリ容量、クロック周波数等である。<br>
			また、Arduino UNO R4では、ペリフェラルにDAC機能、Wi-Fi機能、Bluetooth機能が追加されている。<br>
	<br>		<br>
	<center>		<center>
61行目:		62行目:
	\|-		\|-
	\| DC出力電流 3.3[V]出力ピン \|\| 50[mA]		\| DC出力電流 3.3[V]出力ピン \|\| 50[mA]
			\|-
			\| ADC \|\| 14bit
			\|-
			\| DAC \|\| 12bit
			\|-
			\| Wi-Fi \|\| Arduino UNO R4 WiFiのみ
			\|-
			\| Bluetooth \|\| Arduino UNO R4 WiFiのみ
	\|-		\|-
	\| Flashメモリ \|\| 256[KB]		\| Flashメモリ \|\| 256[KB]

Wiki: /* Arduinoの電源供給 */

2024-12-09T04:32:01Z

Arduinoの電源供給

@@ 79行目: / 79行目: @@
 <center>
 {| class="wikitable" style="background-color:#fefefe;"
 |-
 ! style="background-color:#66CCFF;" |
@@ 89行目: / 90行目: @@
 |-
 | 外部電源(V<sub>IN</sub>) || 7〜12[V]<br>※注意 || 約1[A]
 |}
 </center>
@@ 94行目: / 115行目: @@
 <u>※注意</u><br>
 <u>Arduinoの開発元では、入力電圧の限界値を6〜20[V]と表示している。</u><br>
-<u>ただし、実装部品が耐圧20[V]以下の部品が実装されている場合がある。</u><br>
+<u>ただし、実装部品が耐圧20[V]以下の部品が実装されている場合があるため、7〜12[V]の推奨値の範囲で使用することを推奨する。</u><br>
 <br><br>

Wiki: /* Arduino UNO R3 仕様一覧 */

2024-12-09T04:25:44Z

Arduino UNO R3 仕様一覧

@@ 6行目: / 6行目: @@
 <br><br>
-== Arduino UNO R3 仕様一覧 ==
+== 仕様一覧 ==
 下表に、Arduino UNO R3の仕様を示す。<br>
 <center>
@@ 36行目: / 37行目: @@
 |-
 | クロック || 16[MHz]
 |}
 </center>

Wiki: /* Arudino UNO R4 WiFi */

2024-11-17T20:20:28Z

Arudino UNO R4 WiFi

← 古い版		2024年11月18日 (月) 05:20時点における版
250行目:		250行目:
	* Arudino UNO R4 WiFiが、Arduino IDEまたはArduino Cloudの[ボード情報の取得]を選択すると、データUSBケーブルでコンピュータに接続されているにもかかわらず、どのボードとしても検出されない。		* Arudino UNO R4 WiFiが、Arduino IDEまたはArduino Cloudの[ボード情報の取得]を選択すると、データUSBケーブルでコンピュータに接続されているにもかかわらず、どのボードとしても検出されない。
	<br>		<br>
	~~まず、Arduino~~ UNO R4 WiFiにある6ピンヘッダのGNDピンとDownloadピンを短絡 (ショート) させる必要がある。<br>		# まず、下図のように、Arduino UNO R4 WiFiにある6ピンヘッダのGNDピンとDownloadピンを短絡 (ショート) させる必要がある。<br>
			#: [[ファイル:Arduino UNO R4 ESP32 Data Pins.png\|フレームなし\|中央]]
	# Arduino UNO R4 WiFiと不要なUSBデバイスをPCから外す。		# Arduino UNO R4 WiFiと不要なUSBデバイスをPCから外す。
	# Arduino UNO R4 WiFi上で、USB type Cコネクタの隣にある6ピンヘッダのGNDピンとDownloadピンを探す。		# Arduino UNO R4 WiFi上で、USB type Cコネクタの隣にある6ピンヘッダのGNDピンとDownloadピンを探す。

Wiki: /* Arudino UNO R4 WiFi */

2024-11-17T16:02:53Z

Arudino UNO R4 WiFi

@@ 250行目: / 250行目: @@
 * Arudino UNO R4 WiFiが、Arduino IDEまたはArduino Cloudの[ボード情報の取得]を選択すると、データUSBケーブルでコンピュータに接続されているにもかかわらず、どのボードとしても検出されない。
 <br>
-まず、[https://github.com/arduino/uno-r4-wifi-usb-bridge/releases espflashツールのGithub]にアクセスして、espflashツールをダウンロードする。<br>
+まず、Arduino UNO R4 WiFiにある6ピンヘッダのGNDピンとDownloadピンを短絡 (ショート) させる必要がある。<br>
 ダウンロードしたファイルを解凍する。<br>
   unzip unor4wifi-update-linux.zip
@@ 258行目: / 267行目: @@
   ./bin/espflash write-bin -b 115200 0x0 firmware/UNOR4-WIFI-S3-*.bin
 <br>
-espflashツールを実行する時、以下に示すようなエラーが出力される場合がある。<br>
+復元前において、以下に示すようなプロンプトが表示される。<br>
-これは、システムにインストールされているGLIBCのバージョンが古いためである。<br>
+この時、キーボードの[N]キーを押下する。<br>
   ./bin/espflash: /lib64/libc.so.6: version `GLIBC_2.33' not found (required by ./bin/espflash)
   ./bin/espflash: /lib64/libc.so.6: version `GLIBC_2.32' not found (required by ./bin/espflash)

Wiki: /* PWM出力のサンプルコード */

2024-11-17T15:46:30Z

PWM出力のサンプルコード

@@ 238行目: / 238行目: @@
   </syntaxhighlight>
 <br><br>
 __FORCETOC__
 [[カテゴリ:Arduino]]

Wiki: /* Arduinoで電圧を測定する(アナログ入力を読み取る) */

2024-11-17T15:29:33Z

Arduinoで電圧を測定する(アナログ入力を読み取る)

← 古い版		2024年11月18日 (月) 00:29時点における版
99行目:		99行目:
	<code>analogRead</code>関数は読み取った値を、0 - 1023までの整数値で返す。<br>		<code>analogRead</code>関数は読み取った値を、0 - 1023までの整数値で返す。<br>
	<br>		<br>
	<math>\mbox{analogRead 関数の戻り値 } = \frac{\mbox{センサ電圧 [V]}}{\mbox{参照電圧 [V]}} \times (2^{N} - 1) \qquad \therefore \mbox{N は、 N ビットの AD コンバータ }</math><br>		<math>\mbox{analogRead 関数の戻り値 } = \frac{\mbox{ センサ電圧 [V]}}{\mbox{ 参照電圧 [V]}} \times (2^{N} - 1) \qquad \therefore \mbox{ N は、 N ビットの AD コンバータ }</math><br>
	<br>		<br>
	したがって、<code>analogRead</code>関数の戻り値をセンサ電圧に対応する場合は、以下の計算式を使用することにより、センサ電圧が分かる。<br>		したがって、<code>analogRead</code>関数の戻り値をセンサ電圧に対応する場合は、以下の計算式を使用することにより、センサ電圧が分かる。<br>
	<br>		<br>
	<math>\mbox{センサ電圧 [V]} = \frac{\mbox{analogRead 関数の戻り値 }}{(2^{N} - 1)} \times \mbox{参照電圧 [V]} \qquad \therefore \mbox{N は、 N ビットの AD コンバータ }</math><br>		<math>\mbox{ センサ電圧 [V]} = \frac{\mbox{analogRead 関数の戻り値 }}{(2^{N} - 1)} \times \mbox{ 参照電圧 [V]} \qquad \therefore \mbox{ N は、 N ビットの AD コンバータ }</math><br>
	<br>		<br>
	なお、標準では、<code>analogRead</code>関数の戻り値である0 - 1023が、0[V] - 5[V](Arduino Gemmaのような3.3[V]の動作電圧の場合は0[V] - 3.3[V])に対応付けられているが、<br>		なお、標準では、<code>analogRead</code>関数の戻り値である0 - 1023が、0[V] - 5[V] (Arduino Gemmaのような3.3[V]の動作電圧の場合は0[V] - 3.3[V]) に対応付けられているが、<br>
	<code>analogReference</code>関数を使用してこの範囲を変更することは可能である。<br>		<code>analogReference</code>関数を使用してこの範囲を変更することは可能である。<br>
	ただし、設定可能な値は、各ボードに依存するため注意が必要である。<br>		ただし、設定可能な値は、各ボードに依存するため注意が必要である。<br>

Wiki: 文字列「」を「」に置換

2021-11-24T09:08:25Z

文字列「</source>」を「</syntaxhighlight>」に置換

← 古い版		2021年11月24日 (水) 18:08時点における版
89行目:		89行目:
	delay( 1000 );		delay( 1000 );
	}		}
	</~~source~~>		</syntaxhighlight>
	<br><br>		<br><br>

133行目:		133行目:
	delay(1000);		delay(1000);
	}		}
	</~~source~~>		</syntaxhighlight>
	<br><br>		<br><br>

178行目:		178行目:
	state != state;		state != state;
	}		}
	</~~source~~>		</syntaxhighlight>
	<br><br>		<br><br>

236行目:		236行目:

	}		}
	</~~source~~>		</syntaxhighlight>
	<br><br>		<br><br>

	__FORCETOC__		__FORCETOC__
	[[カテゴリ:Arduino]]		[[カテゴリ:Arduino]]

Wiki: 文字列「
2021-11-22T06:41:55Z

文字列「<source」を「<syntaxhighlight」に置換

← 古い版 2021年11月22日 (月) 15:41時点における版
74行目: 74行目:

== LEDの点滅(ArduinoのHello World)のサンプルコード ==
== LEDの点滅(ArduinoのHello World)のサンプルコード ==

次に示すのは、LEDを点滅させるサンプルコードである。 
次に示すのは、LEDを点滅させるサンプルコードである。 

<source lang="c++">
<syntaxhighlight lang="c++">

const int LED_PIN = 13;
const int LED_PIN = 13;

118行目: 118行目:

[[ファイル:Arduino AnalogRead 02.png|フレームなし|中央]]
[[ファイル:Arduino AnalogRead 02.png|フレームなし|中央]]

 
 

<source lang="c++">
<syntaxhighlight lang="c++">

const int PIN_ANALOG_INPUT = 5;
const int PIN_ANALOG_INPUT = 5;

156行目: 156行目:

ISRでLEDが接続されたピンの状態を表す変数をLOWまたはHIGHに変化させている。 
ISRでLEDが接続されたピンの状態を表す変数をLOWまたはHIGHに変化させている。 

そして、loop()関数でその変数をdigitalWrite()関数に渡している。 
そして、loop()関数でその変数をdigitalWrite()関数に渡している。 

<source lang="c++">
<syntaxhighlight lang="c++">

const byte PIN_LED = 10;
const byte PIN_LED = 10;

const byte PIN_INTERRUPT = 2;
const byte PIN_INTERRUPT = 2;

222行目: 222行目:

Arduinoの3番ピンにて2[V]を出力している。 
Arduinoの3番ピンにて2[V]を出力している。 

 
 

<source lang="c++">
<syntaxhighlight lang="c++">

const int PIN_PWM = 3;
const int PIN_PWM = 3;

const float V_OUT = 2;
const float V_OUT = 2;

2021年5月25日 (火) 04:08にWikiによる

2021-05-25T04:08:48Z

← 古い版		2021年5月25日 (火) 13:08時点における版
9行目:		9行目:
	下表に、Arduino UNO R3の仕様を示す。<br>		下表に、Arduino UNO R3の仕様を示す。<br>
	<center>		<center>
	{\| class="wikitable"		{\| class="wikitable" style="background-color:#fefefe;"
	\|+ Arduino UNO R3の仕様		\|+ Arduino UNO R3の仕様
	\|-		\|-
45行目:		45行目:
	<br>		<br>
	<center>		<center>
	{\| class="wikitable"		{\| class="wikitable" style="background-color:#fefefe;"
	\|-		\|-
	! style="background-color:#66CCFF;" \|		! style="background-color:#66CCFF;" \|

Wiki: /* Arduinoで電圧を測定する(アナログ入力を読み取る) */

2021-05-17T17:06:44Z

Arduinoで電圧を測定する(アナログ入力を読み取る)

← 古い版		2021年5月18日 (火) 02:06時点における版
96行目:		96行目:
	Arduino Uno等の動作電圧が5[V]のボードでは、0[V] - 5[V]までの電圧は、0 - 1023までの整数に対応付けられる。<br>		Arduino Uno等の動作電圧が5[V]のボードでは、0[V] - 5[V]までの電圧は、0 - 1023までの整数に対応付けられる。<br>
	<br>		<br>
	Arduino ~~IDEでは、analogRead()~~関数を用いることで、指定したアナログピンから値を読むことができる。<br>		Arduino IDEでは、<code>analogRead</code>関数を用いることで、指定したアナログピンから値を読むことができる。<br>
	~~analogRead()関数は読み取った値を0 - 1023までの整数値で返す。~~<br>		<code>analogRead</code>関数は読み取った値を、0 - 1023までの整数値で返す。<br>
	~~従って、5[V]を1023に対応する場合は、'''"~~analogRead~~()関数の戻り値 * 5~~ / ~~1023"'''とすれば電圧が分かる。~~<br>
	<br>		<br>
	~~尚、デフォルトでanalogRead~~()~~の戻り値である0~~ - 1023が、0[V] - 5[V](Arduino Gemmaのような3.3[V]の動作電圧の場合は0[V] - 3.3[V])に<br>		<math>\mbox{analogRead 関数の戻り値 } = \frac{\mbox{センサ電圧 [V]}}{\mbox{参照電圧 [V]}} \times (2^{N} - 1) \qquad \therefore \mbox{N は、 N ビットの AD コンバータ }</math><br>
	~~対応付けられているが、analogReference()関数を用いてこの範囲を変更することは可能だが、設定可能な値はボードに依存する。~~<br>		<br>
			したがって、<code>analogRead</code>関数の戻り値をセンサ電圧に対応する場合は、以下の計算式を使用することにより、センサ電圧が分かる。<br>
			<br>
			<math>\mbox{センサ電圧 [V]} = \frac{\mbox{analogRead 関数の戻り値 }}{(2^{N} - 1)} \times \mbox{参照電圧 [V]} \qquad \therefore \mbox{N は、 N ビットの AD コンバータ }</math><br>
			<br>
			なお、標準では、<code>analogRead</code>関数の戻り値である0 - 1023が、0[V] - 5[V](Arduino Gemmaのような3.3[V]の動作電圧の場合は0[V] - 3.3[V])に対応付けられているが、<br>
			<code>analogReference</code>関数を使用してこの範囲を変更することは可能である。<br>
			ただし、設定可能な値は、各ボードに依存するため注意が必要である。<br>
	<br>		<br>
	<center>'''図.1 電圧を測定する回路図'''</center><br>		<center>'''図.1 電圧を測定する回路図'''</center><br>

Wiki: /* Arduino UNO R3 仕様一覧 */

2020-12-24T15:41:18Z

Arduino UNO R3 仕様一覧

@@ 38行目: / 38行目: @@
 |}
 </center>
 <br><br>

Wiki: /* 概要 */

2020-12-24T15:04:26Z

概要

@@ 4行目: / 4行目: @@
 変数の初期化や、ピンモードの設定、ライブラリの初期化などを行うのに適している。<br>
 loop()関数は、setup()関数が呼ばれた後に繰り返し呼び出される。<br>
 <br><br>

192.168.1.23: /* 割り込みとISR */

2019-08-30T06:41:36Z

割り込みとISR

← 古い版		2019年8月30日 (金) 15:41時点における版
81行目:		81行目:
	また、attachInterruptの引数にはピンの番号ではなく、割込み番号を指定することに注意すること。<br>		また、attachInterruptの引数にはピンの番号ではなく、割込み番号を指定することに注意すること。<br>
	ピン番号から割込み番号の解決には、digitalPinToInterruptを使用する。<br>		ピン番号から割込み番号の解決には、digitalPinToInterruptを使用する。<br>
			attachInterruptで指定した関数には幾つかの制約があるので、次の点に注意する。<br>
			* delay関数は機能しない。
			* millis関数の戻り値が増加しない。
			* シリアル通信により受信したデータは、失われる可能性がある。
			* 割り当てた関数のなかで値が変化する変数にはvolatileをつけて宣言する必要がある。
	<br>		<br>
	次のサンプルコードでは、toggle_ledという名前のISRを、D2ピンでの割込み処理に指定している。<br>		次のサンプルコードでは、toggle_ledという名前のISRを、D2ピンでの割込み処理に指定している。<br>

Wiki: /* ArduinoでPWM制御 */

2019-07-26T07:50:23Z

ArduinoでPWM制御

← 古い版		2019年7月26日 (金) 16:50時点における版
128行目:		128行目:
	<br><br>		<br><br>

	==== ~~Arduino の PWM 出力~~ ====		==== ArduinoのPWM出力 ====
	Arduino Unoでは、デジタル出力ピンの3, 5, 6, 9, 10, 11番の6個のピンがPWM制御に利用できる。<br>		Arduino Unoでは、デジタル出力ピンの3, 5, 6, 9, 10, 11番の6個のピンがPWM制御に利用できる。<br>
	ピン番号の前に ~記号が付記されており、PWM制御が利用可能であることがわかる。<br>		ピン番号の前に ~記号が付記されており、PWM制御が利用可能であることがわかる。<br>

Wiki: /* ArduinoでPWM制御 */

2019-07-26T07:47:58Z

ArduinoでPWM制御

← 古い版		2019年7月26日 (金) 16:47時点における版
113行目:		113行目:
	== ArduinoでPWM制御 ==		== ArduinoでPWM制御 ==
	Arduinoでは、PWMによるアナログ出力(任意の出力値)をサポートしている。<br>		Arduinoでは、PWMによるアナログ出力(任意の出力値)をサポートしている。<br>
	デジタル信号としてHIGH(3.3[V]や5[V])とLOW(0[V])だけでなく、2[V]等の中間の値も出力できる。<br>		デジタル信号としてHIGH(3.3[V]または5[V])とLOW(0[V])だけでなく、2[V]等の中間の値も出力できる。<br>
	~~これにより、LEDの明るさを変化させることができる。~~<br>		これにより、LEDの調光制御を行うことができる。<br>
	<br><br>		<br><br>

120行目:		120行目:
	PWM(Pulse Width Modulation)とは、電圧を制御する方法の1つである。<br>		PWM(Pulse Width Modulation)とは、電圧を制御する方法の1つである。<br>
	出力のオンとオフを行うことで、パルス幅に比例した電圧を得ることができる。<br>		出力のオンとオフを行うことで、パルス幅に比例した電圧を得ることができる。<br>
	例えば、下図のように信号の基本周期の間で、25[%]~~の時間だけオンにすることにより、~~<br>		<br>
			例えば、下図のように信号の基本周期の間で、25[%]の時間だけ出力をオンにすることにより、<br>
	平均で電圧の25[%]の電圧(5[V] * 25[%] = 1.25[V])を得ることができる。<br>		平均で電圧の25[%]の電圧(5[V] * 25[%] = 1.25[V])を得ることができる。<br>
	尚、この場合はオン時間をデューティーサイクル (Duty Cycle) といい、最大電圧に対する出力電圧の割合になる。<br>		尚、この場合はオン時間をデューティーサイクル (Duty Cycle) といい、最大電圧に対する出力電圧の割合になる。<br>
132行目:		133行目:
	[[ファイル:Arduino PWM 02.jpg\|フレームなし\|中央]]		[[ファイル:Arduino PWM 02.jpg\|フレームなし\|中央]]
	<br>		<br>
	~~基本的にPWMの周波数は約490~~[Hz]だが、Arduino Unoでは5番と6番ピンは980[Hz]である。<br>		基本的に、ArduinoのPWMの周波数は約490[Hz]だが、Arduino Unoでは5番と6番ピンは980[Hz]である。<br>
	周波数が2倍ということは、波長が半分ということである。しかしながら、デューティーサイクルが同じであれば出力電圧は同じである。<br>		周波数が2倍ということは、波長が半分ということである。しかしながら、デューティーサイクルが同じであれば出力電圧は同じである。<br>
	<br><br>		<br><br>

	==== ~~analogWrite の使い方~~ ====		==== analogWrite関数の使い方 ====
	Arduinoでは、PWM出力にはanalogWrite関数を使用する。<br>		Arduinoでは、PWM出力にはanalogWrite関数を使用する。<br>
	~~analogWrite関数は、第1引数にピン番号、第2引数にデューティーサイクルを受け取る。~~<br>		analogWrite関数の引数は、第1引数にピン番号、第2引数にデューティーサイクルを渡す。<br>
	<br>		<br>
	デューティーサイクルは、パーセント表示ではなく、0(0%)から255(100%)の値をとる。<br>		デューティーサイクルは、パーセント表示ではなく、0(0%)から255(100%)の値をとる。<br>
	したがって、5[V]~~の動作電圧の時には、<math>255~~ / 5 = ~~51</math>より<math>\mbox{電圧}~~ * ~~51</math>として、更に整数に丸めた値を<br>~~		したがって、5[V]の動作電圧の時には、255 / 5 = 51より電圧 * 51として、更に整数に丸めた値をanalogWrite関数の第2引数に渡す。<br>
	~~analogWrite関数の第2引数に渡す。~~<br>
	<br>		<br>
	analogWrite関数を1度呼ぶと、同じピンに対してanalogWrite関数、digitalWrite関数、digitalRead関数を呼ぶまで、一定のPWM波を出力する。<br>		analogWrite関数を1度呼ぶと、同じピンに対してanalogWrite関数、digitalWrite関数、digitalRead関数を呼ぶまで、一定のPWM波を出力する。<br>

Wiki: /* analogWrite の使い方 */

2019-07-26T07:36:27Z

analogWrite の使い方

← 古い版		2019年7月26日 (金) 16:36時点における版
141行目:		141行目:
	<br>		<br>
	デューティーサイクルは、パーセント表示ではなく、0(0%)から255(100%)の値をとる。<br>		デューティーサイクルは、パーセント表示ではなく、0(0%)から255(100%)の値をとる。<br>
	したがって、5[V]の動作電圧の時には、<math>255 / 5 = 51</math>より<math>\mbox{電圧} * 51</math>~~として、更に整数に丸めた値)を~~<br>		したがって、5[V]の動作電圧の時には、<math>255 / 5 = 51</math>より<math>\mbox{電圧} * 51</math>として、更に整数に丸めた値を<br>
	analogWrite関数の第2引数に渡す。<br>		analogWrite関数の第2引数に渡す。<br>
	<br>		<br>

2019年7月26日 (金) 07:26にWikiによる

2019-07-26T07:26:34Z

@@ 107行目: / 107行目: @@
+  {
      state != state;
+  }
   </source>

Wiki: /* 割り込みとISR */

2019-07-25T10:12:58Z

割り込みとISR

← 古い版		2019年7月25日 (木) 19:12時点における版
75行目:		75行目:
	<br>		<br>
	Arduino Unoでは、2個のピン(D2, D3)が割込みに利用できる。D2は割込み番号が0、D3は割り込み番号が1である。<br>		Arduino Unoでは、2個のピン(D2, D3)が割込みに利用できる。D2は割込み番号が0、D3は割り込み番号が1である。<br>
	Arduino Mega2560では、6個(D2, D3, D18, D19, D20, D21)~~が使えます使用できる。割込み番号は順に0~~, 1, 5, 4, 3, 2が設定されている。<br>		Arduino Mega2560では、6個(D2, D3, D18, D19, D20, D21)が使用できる。割込み番号は順に0, 1, 5, 4, 3, 2が設定されている。<br>
	<br>		<br>
	割込みサービスルーチン(ISR, interrupt service routine)は、引数および戻り値が無いvoidの関数が割り当てられる。<br>		割込みサービスルーチン(ISR, interrupt service routine)は、引数および戻り値が無いvoidの関数が割り当てられる。<br>

Wiki: /* 割り込みとISR */

2019-07-25T10:12:21Z

割り込みとISR

← 古い版		2019年7月25日 (木) 19:12時点における版
77行目:		77行目:
	Arduino Mega2560では、6個(D2, D3, D18, D19, D20, D21)が使えます使用できる。割込み番号は順に0, 1, 5, 4, 3, 2が設定されている。<br>		Arduino Mega2560では、6個(D2, D3, D18, D19, D20, D21)が使えます使用できる。割込み番号は順に0, 1, 5, 4, 3, 2が設定されている。<br>
	<br>		<br>
	割込みサービスルーチン(ISR, interrupt service routine)~~は、引数および戻り値が無い(void)の関数が割り当てられる。~~<br>		割込みサービスルーチン(ISR, interrupt service routine)は、引数および戻り値が無いvoidの関数が割り当てられる。<br>
	attachInterrupt(割込み番号, 関数名, モード)でISRをセットする。<br>		attachInterrupt(割込み番号, 関数名, モード)でISRをセットする。<br>
	また、attachInterruptの引数にはピンの番号ではなく、割込み番号を指定することに注意すること。<br>		また、attachInterruptの引数にはピンの番号ではなく、割込み番号を指定することに注意すること。<br>

2019年7月25日 (木) 10:01に192.168.1.23による

2019-07-25T10:01:55Z

@@ 67行目: / 67行目: @@
      Serial.println(fVoltage);
      delay(1000);
+  }
   </source>

Wiki: /* Arduinoで電圧を測定する(アナログ入力を読み取る) */

2019-07-25T09:23:57Z

Arduinoで電圧を測定する(アナログ入力を読み取る)

← 古い版		2019年7月25日 (木) 18:23時点における版
39行目:		39行目:
	Arduino IDEでは、analogRead()関数を用いることで、指定したアナログピンから値を読むことができる。<br>		Arduino IDEでは、analogRead()関数を用いることで、指定したアナログピンから値を読むことができる。<br>
	analogRead()関数は読み取った値を0 - 1023までの整数値で返す。<br>		analogRead()関数は読み取った値を0 - 1023までの整数値で返す。<br>
	従って、5[V] ~~- 1023[V]に対応する場合は、~~'''"analogRead()関数の戻り値 * 5 / 1023"'''とすれば電圧が分かる。<br>		従って、5[V]を1023に対応する場合は、'''"analogRead()関数の戻り値 * 5 / 1023"'''とすれば電圧が分かる。<br>
	<br>		<br>
	尚、デフォルトでanalogRead()の戻り値である0 - 1023が、0[V] - 5[V](Arduino Gemmaのような3.3[V]の動作電圧の場合は0[V] - 3.3[V])に<br>		尚、デフォルトでanalogRead()の戻り値である0 - 1023が、0[V] - 5[V](Arduino Gemmaのような3.3[V]の動作電圧の場合は0[V] - 3.3[V])に<br>

2019年7月25日 (木) 09:22にWikiによる

2019-07-25T09:22:13Z

← 古い版		2019年7月25日 (木) 18:22時点における版
39行目:		39行目:
	Arduino IDEでは、analogRead()関数を用いることで、指定したアナログピンから値を読むことができる。<br>		Arduino IDEでは、analogRead()関数を用いることで、指定したアナログピンから値を読むことができる。<br>
	analogRead()関数は読み取った値を0 - 1023までの整数値で返す。<br>		analogRead()関数は読み取った値を0 - 1023までの整数値で返す。<br>
	従って、5[V] - 1023[V]に対応する場合は、(analogRead()関数の戻り値 * 5 / 1023)とすれば電圧が分かる。<br>		従って、5[V] - 1023[V]に対応する場合は、'''"analogRead()関数の戻り値 * 5 / 1023"'''とすれば電圧が分かる。<br>
	<br>		<br>
	尚、デフォルトでanalogRead()の戻り値である0 - 1023が、0[V] - 5[V](Arduino Gemmaのような3.3[V]の動作電圧の場合は0[V] - 3.3[V])に<br>		尚、デフォルトでanalogRead()の戻り値である0 - 1023が、0[V] - 5[V](Arduino Gemmaのような3.3[V]の動作電圧の場合は0[V] - 3.3[V])に<br>
45行目:		45行目:
	<br>		<br>
	<center>'''図.1 電圧を測定する回路図'''</center><br>		<center>'''図.1 電圧を測定する回路図'''</center><br>
			[[ファイル:Arduino AnalogRead 01.png\|フレームなし\|中央]]
			<br>
	次に記述するのは、電圧を読み取った結果をシリアルモニタに出力するサンプルコードである。<br>		次に記述するのは、電圧を読み取った結果をシリアルモニタに出力するサンプルコードである。<br>
	これによって 1秒毎にシリアルモニタに電圧が表示される。<br>		これによって 1秒毎にシリアルモニタに電圧が表示される。<br>
			<br>
			<center>'''図.2 電圧を測定してシリアルモニタに表示'''</center><br>
			[[ファイル:Arduino AnalogRead 02.png\|フレームなし\|中央]]
			<br>
	<source lang="c++">		<source lang="c++">
	const int PIN_ANALOG_INPUT = 5;		const int PIN_ANALOG_INPUT = 5;

2019年7月25日 (木) 09:17に192.168.1.23による

2019-07-25T09:17:32Z

← 古い版		2019年7月25日 (木) 18:17時点における版
1行目:		1行目:
	== 概要 ==		== 概要 ==
	Arduinoのスケッチには、setup()関数とloop()関数が存在する。		Arduinoのスケッチには、setup()関数とloop()関数が存在する。<br>
	setup()関数はスケッチの実行開始時(電源を投入した直後)、またはボードのリセット後に1度だけ呼ばれる。		setup()関数はスケッチの実行開始時(電源を投入した直後)、またはボードのリセット後に1度だけ呼ばれる。<br>
	変数の初期化や、ピンモードの設定、ライブラリの初期化などを行うのに適している。		変数の初期化や、ピンモードの設定、ライブラリの初期化などを行うのに適している。<br>
	loop()関数は、setup()関数が呼ばれた後に繰り返し呼び出される。		loop()関数は、setup()関数が呼ばれた後に繰り返し呼び出される。<br>
	<br><br>		<br><br>

	== スケッチのダウンロード ==		== スケッチのダウンロード ==
	まず、スケッチをコンパイルする。		まず、スケッチをコンパイルする。<br>
	次に、Arduino IDEの[ツール]メニューバー - [ボード]メニューでArduinoボードを選択する。		次に、Arduino IDEの[ツール]メニューバー - [ボード]メニューでArduinoボードを選択する。<br>
	更に、Arduino IDEの[ツール]メニューバー - [ポート]メニューでCOMポートを選択する。		更に、Arduino IDEの[ツール]メニューバー - [ポート]メニューでCOMポートを選択する。<br>
	最後に、[マイコンボードに書き込む]ボタンを押下して、コンパイルしたスケッチをダウンロードする。		最後に、[マイコンボードに書き込む]ボタンを押下して、コンパイルしたスケッチをダウンロードする。<br>
	<br><br>		<br><br>

	== LEDの点滅(ArduinoのHello World)のサンプルコード ==		== LEDの点滅(ArduinoのHello World)のサンプルコード ==
	次に示すのは、LEDを点滅させるサンプルコードである。		次に示すのは、LEDを点滅させるサンプルコードである。<br>
	<source lang="c++">		<source lang="c++">
	const int LED_PIN = 13;		const int LED_PIN = 13;
34行目:		34行目:

	== Arduinoで電圧を測定する(アナログ入力を読み取る) ==		== Arduinoで電圧を測定する(アナログ入力を読み取る) ==
	Arduinoボードは、A0 - A5までの6チャネルの10ビットのADCを持っている。		Arduinoボードは、A0 - A5までの6チャネルの10ビットのADCを持っている。<br>
	Arduino Uno等の動作電圧が5[V]のボードでは、0[V] - 5[V]までの電圧は、0 - 1023までの整数に対応付けられる。		Arduino Uno等の動作電圧が5[V]のボードでは、0[V] - 5[V]までの電圧は、0 - 1023までの整数に対応付けられる。<br>
			<br>
			Arduino IDEでは、analogRead()関数を用いることで、指定したアナログピンから値を読むことができる。<br>
			analogRead()関数は読み取った値を0 - 1023までの整数値で返す。<br>
			従って、5[V] - 1023[V]に対応する場合は、(analogRead()関数の戻り値 * 5 / 1023)とすれば電圧が分かる。<br>
			<br>
			尚、デフォルトでanalogRead()の戻り値である0 - 1023が、0[V] - 5[V](Arduino Gemmaのような3.3[V]の動作電圧の場合は0[V] - 3.3[V])に<br>
			対応付けられているが、analogReference()関数を用いてこの範囲を変更することは可能だが、設定可能な値はボードに依存する。<br>
			<br>
			<center>'''図.1 電圧を測定する回路図'''</center><br>

	~~Arduino IDEでは、analogRead()関数を用いることで、指定したアナログピンから値を読むことができる。~~		次に記述するのは、電圧を読み取った結果をシリアルモニタに出力するサンプルコードである。<br>
	~~analogRead()関数は読み取った値を0 - 1023までの整数値で返す。~~		これによって 1秒毎にシリアルモニタに電圧が表示される。<br>
	従って、5[V] - 1023[V]に対応する場合は、(analogRead()関数の戻り値 * 5 ~~/ 1023)とすれば電圧が分かる。~~		<source lang="c++">
			const int PIN_ANALOG_INPUT = 5;
	~~尚、デフォルトでanalogRead~~()~~の戻り値である0 - 1023が、0[V] - 5[V](Arduino Gemmaのような3~~.~~3[V]の動作電圧の場合は0[V] - 3.3[V])に~~
	~~対応付けられているが、analogReference~~()~~関数を用いてこの範囲を変更することは可能だが、設定可能な値はボードに依存する。~~		void setup()
			{
			Serial.begin(9600);
	~~==== Arduino で電圧を測る ====~~		}
	~~以下に記述するのは、電圧を読み取った結果をシリアルモニタに出力するサンプルコードである。~~
			void loop()
	~~const~~ int PIN_ANALOG_INPUT = 5;		{
			int iVoltage = analogRead(PIN_ANALOG_INPUT);
	~~void setup~~() {		float fVoltage = iVoltage * 5.0 / 1023.0;
	~~Serial.begin~~( ~~9600~~ );		Serial.println(fVoltage);
	}		delay(1000);
			}
			</source>
			<br><br>

	~~void loop() {~~		__FORCETOC__
	~~int i = analogRead( PIN_ANALOG_INPUT );~~		[[カテゴリ:Arduino]]
	~~float f = i * 5.0 / 1023.0;~~
	~~Serial.println( f );~~
	~~delay( 1000 );~~
	}
	~~これによって 1 秒おきにシリアルモニターに電圧が表示されます。~~

Wiki: ページの作成:「== 概要 == Arduinoのスケッチには、setup()関数とloop()関数が存在する。 setup()関数はスケッチの実行開始時(電源を投入した直後)、…」

2019-07-25T07:00:13Z

ページの作成:「== 概要 == Arduinoのスケッチには、setup()関数とloop()関数が存在する。 setup()関数はスケッチの実行開始時(電源を投入した直後)、…」

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== 概要 ==
Arduinoのスケッチには、setup()関数とloop()関数が存在する。
setup()関数はスケッチの実行開始時(電源を投入した直後)、またはボードのリセット後に1度だけ呼ばれる。
変数の初期化や、ピンモードの設定、ライブラリの初期化などを行うのに適している。
loop()関数は、setup()関数が呼ばれた後に繰り返し呼び出される。
 

== スケッチのダウンロード ==
まず、スケッチをコンパイルする。
次に、Arduino IDEの[ツール]メニューバー - [ボード]メニューでArduinoボードを選択する。
更に、Arduino IDEの[ツール]メニューバー - [ポート]メニューでCOMポートを選択する。
最後に、[マイコンボードに書き込む]ボタンを押下して、コンパイルしたスケッチをダウンロードする。
 

== LEDの点滅(ArduinoのHello World)のサンプルコード ==
次に示すのは、LEDを点滅させるサンプルコードである。
<source lang="c++">
const int LED_PIN = 13;

void setup()
{
pinMode(LED_PIN, OUTPUT);
}

void loop()
{
digitalWrite(LED_PIN, HIGH);
delay(1000);
digitalWrite(LED_PIN, LOW);
delay( 1000 );
}
</source>
 

== Arduinoで電圧を測定する(アナログ入力を読み取る) ==
Arduinoボードは、A0 - A5までの6チャネルの10ビットのADCを持っている。
Arduino Uno等の動作電圧が5[V]のボードでは、0[V] - 5[V]までの電圧は、0 - 1023までの整数に対応付けられる。

Arduino IDEでは、analogRead()関数を用いることで、指定したアナログピンから値を読むことができる。
analogRead()関数は読み取った値を0 - 1023までの整数値で返す。
従って、5[V] - 1023[V]に対応する場合は、(analogRead()関数の戻り値 * 5 / 1023)とすれば電圧が分かる。

尚、デフォルトでanalogRead()の戻り値である0 - 1023が、0[V] - 5[V](Arduino Gemmaのような3.3[V]の動作電圧の場合は0[V] - 3.3[V])に
対応付けられているが、analogReference()関数を用いてこの範囲を変更することは可能だが、設定可能な値はボードに依存する。

==== Arduino で電圧を測る ====
以下に記述するのは、電圧を読み取った結果をシリアルモニタに出力するサンプルコードである。

const int PIN_ANALOG_INPUT = 5;

void setup() {
Serial.begin( 9600 );
}

void loop() {
int i = analogRead( PIN_ANALOG_INPUT );
float f = i * 5.0 / 1023.0;
Serial.println( f );
delay( 1000 );
}
これによって 1 秒おきにシリアルモニターに電圧が表示されます。

← 古い版		2021年11月22日 (月) 15:41時点における版
74行目:		74行目:
	== LEDの点滅(ArduinoのHello World)のサンプルコード ==		== LEDの点滅(ArduinoのHello World)のサンプルコード ==
	次に示すのは、LEDを点滅させるサンプルコードである。<br>		次に示すのは、LEDを点滅させるサンプルコードである。<br>
	<~~source~~ lang="c++">		<syntaxhighlight lang="c++">
	const int LED_PIN = 13;		const int LED_PIN = 13;

118行目:		118行目:
	[[ファイル:Arduino AnalogRead 02.png\|フレームなし\|中央]]		[[ファイル:Arduino AnalogRead 02.png\|フレームなし\|中央]]
	<br>		<br>
	<~~source~~ lang="c++">		<syntaxhighlight lang="c++">
	const int PIN_ANALOG_INPUT = 5;		const int PIN_ANALOG_INPUT = 5;

156行目:		156行目:
	ISRでLEDが接続されたピンの状態を表す変数をLOWまたはHIGHに変化させている。<br>		ISRでLEDが接続されたピンの状態を表す変数をLOWまたはHIGHに変化させている。<br>
	そして、loop()関数でその変数をdigitalWrite()関数に渡している。<br>		そして、loop()関数でその変数をdigitalWrite()関数に渡している。<br>
	<~~source~~ lang="c++">		<syntaxhighlight lang="c++">
	const byte PIN_LED = 10;		const byte PIN_LED = 10;
	const byte PIN_INTERRUPT = 2;		const byte PIN_INTERRUPT = 2;
222行目:		222行目:
	Arduinoの3番ピンにて2[V]を出力している。<br>		Arduinoの3番ピンにて2[V]を出力している。<br>
	<br>		<br>
	<~~source~~ lang="c++">		<syntaxhighlight lang="c++">
	const int PIN_PWM = 3;		const int PIN_PWM = 3;
	const float V_OUT = 2;		const float V_OUT = 2;