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2021-11-18T00:18:08Z

文字列「</source>」を「</syntaxhighlight>」に置換

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	return 0;		return 0;
	}		}
	</~~source~~>		</syntaxhighlight>
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	上記のソースコードをATmega328に書き込み、FT232RL等でPCとATmega328を接続してシリアル通信ができるようにする。<br>		上記のソースコードをATmega328に書き込み、FT232RL等でPCとATmega328を接続してシリアル通信ができるようにする。<br>

Wiki: 文字列「
2021-11-14T15:30:50Z

文字列「<source lang」を「<syntaxhighlight lang」に置換

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ボーレートの計算やレジスタの設定等は、[[ATmega328のUSARTの使用方法(準備)|こちらのページ]]を参照すること。 
ボーレートの計算やレジスタの設定等は、[[ATmega328のUSARTの使用方法(準備)|こちらのページ]]を参照すること。 

<source lang="c++">
<syntaxhighlight lang="c++">

// 受信用(ATmega328で受信)
// 受信用(ATmega328で受信)

// UBRR0 = ATmega328のクロック周波数 / (ボーレート * 16) - 1
// UBRR0 = ATmega328のクロック周波数 / (ボーレート * 16) - 1

Wiki: ページの作成:「== 概要 == PCとATmega328の間で、データの送受信を行う方法としてシリアル通信がある。
ATmega328では、シリアル通信が簡単にで…」

2019-12-20T04:21:20Z

ページの作成:「== 概要 == PCとATmega328の間で、データの送受信を行う方法としてシリアル通信がある。 ATmega328では、シリアル通信が簡単にで…」

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== 概要 ==
PCとATmega328の間で、データの送受信を行う方法としてシリアル通信がある。 
ATmega328では、シリアル通信が簡単にできるUSARTという機能があるので、USARTの知識と使用方法を記載する。 
 

== PCとATmega328でデータの送受信をする ==
PCからデータを送信し、ATmega328そのデータを受信する。 
また、確認として受信したデータをPCに送信する。 
ここでは、PCとATmega328の間での、通信速度(ボーレート)は2400とする。 
 
PCからATmega328にデータを送信するには、TeraTermを使用して、シリアル通信によりデータを送信する。 
 
まず、TeraTermを起動して、[設定] - [シリアルポート]を選択する。 
[シリアルポート設定]画面が開くので、COMポート番号やビットレート、パリティ等の設定を行う。 
この設定は、ATmega328のUSARTのUCSRnAレジスタ等で設定したものと同じ設定にする。 
ATmega328のレジスタの設定は、[[ATmega328のUSARTの使用方法(準備)|こちらのページ]]を参照すること。 
 

== サンプルコード ==
PCから送信されたデータを、ATmega328で受信するためのサンプルコードを以下に記述する。 
また、ATmega328が受信したかどうかを確認するために、受信したデータをPCに送信する。 
 
ボーレートの計算やレジスタの設定等は、[[ATmega328のUSARTの使用方法(準備)|こちらのページ]]を参照すること。 
<source lang="c++">
// 受信用(ATmega328で受信)
// UBRR0 = ATmega328のクロック周波数 / (ボーレート * 16) - 1
// ボーレート : 2400
// 動作周波数 : 1[MHz]
// UBRR0 = 25
//
// UCSR0B : 送受信を有効にする設定
// 000 1 　　 1 000
// 受信有効　送信有効
//
// UCSR0C : 非同期動作、データビット長を8bitとして設定
// 00000110
//
// UDR0 : 送受信するデータのレジスタ
//
// UCSR0AのUDRE : 送信の準備ができた場合、1になる
// 送信 -> 00100000
//
// UCSR0AのRXC : 受信の準備ができた場合、1になる
// 受信 -> 10000000

// 注意 : キーボードで改行すると、\rになる

#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>

int main()
{
unsigned char data = 0; // 受信データを格納

DDRD = 0b11111100; // PD0とPD1以外を出力にする
PORTD = 0b00000000;

UBRR0 = 25; // ボーレート2400@1[MHz]

UCSR0A = 0b00000000; // 受信の準備ができた場合、0b10000000になる
// 送信の準備ができた場合、0b00100000になる

UCSR0B = 0b00011000; // 送受信有効
UCSR0C = 0b00000110; // データ長 : 8bit
// 非同期
// パリティなし
// ストップビット : 1bit

while(1)
{
// 受信するまで待機する
while(!(UCSR0A & 0b10000000));
data = UDR0; // 受信したデータを格納する

// 受信完了を確認するために受信データを送信する
// 送信の準備ができるまで待機する
while(!(UCSR0A & 0b00100000));
UDR0 = data; // データを送信する
}

return 0;
}
</source>
 
上記のソースコードをATmega328に書き込み、FT232RL等でPCとATmega328を接続してシリアル通信ができるようにする。 
そして、TeraTerm等を起動して、ボーレートの設定をATmega328と同じ設定にする。 
 
例えば、TeraTermでは、ボーレートを2400、データ長を8bit、パリティをnone、ストップビットは1bit、フローはnoneにする。 
 

__FORCETOC__
[[カテゴリ:AVR]]

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	<br>		<br>
	ボーレートの計算やレジスタの設定等は、[[ATmega328のUSARTの使用方法(準備)\|こちらのページ]]を参照すること。<br>		ボーレートの計算やレジスタの設定等は、[[ATmega328のUSARTの使用方法(準備)\|こちらのページ]]を参照すること。<br>
	<~~source~~ lang="c++">		<syntaxhighlight lang="c++">
	// 受信用(ATmega328で受信)		// 受信用(ATmega328で受信)
	// UBRR0 = ATmega328のクロック周波数 / (ボーレート * 16) - 1		// UBRR0 = ATmega328のクロック周波数 / (ボーレート * 16) - 1

ATmega328のUSARTの使用方法(実践) - 版の履歴

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ATmega328では、シリアル通信が簡単にで…」