ATmega328でのタイマとPWMの使用方法 - 版の履歴

Wiki: 文字列「」を「」に置換

2021-11-24T09:07:15Z

文字列「</source>」を「</syntaxhighlight>」に置換

← 古い版		2021年11月24日 (水) 18:07時点における版
553行目:		553行目:
	return 0;		return 0;
	}		}
	</~~source~~>		</syntaxhighlight>
	<br>		<br>
	===== PWMの設定 =====		===== PWMの設定 =====
633行目:		633行目:
	}		}
	}		}
	</~~source~~>		</syntaxhighlight>
	<br><br>		<br><br>

	__FORCETOC__		__FORCETOC__
	[[カテゴリ:AVR]]		[[カテゴリ:AVR]]

Wiki: 文字列「
2021-11-14T17:12:27Z

文字列「<source lang」を「<syntaxhighlight lang」に置換

← 古い版 2021年11月15日 (月) 02:12時点における版
487行目: 487行目:

なお、PORTB = 0b00000001とすることで、PB0のプルアップが有効になるので、プルアップ抵抗を付ける必要はない。 
なお、PORTB = 0b00000001とすることで、PB0のプルアップが有効になるので、プルアップ抵抗を付ける必要はない。 

 
 

<source lang="c++">
<syntaxhighlight lang="c++">

// タイマ0 : 8bit : 0 - 255
// タイマ0 : 8bit : 0 - 255

// タイマ1 : 16bit : 0 - 65535
// タイマ1 : 16bit : 0 - 65535

580行目: 580行目:

タイマ割り込みでデューティ比を変化せるプログラムを以下に記述する。 
タイマ割り込みでデューティ比を変化せるプログラムを以下に記述する。 

PWMの周期を2048[us]、12.5[ms]ごとに割り込みを発生させて、デューティ比を0.78と0.04に切り替える。 
PWMの周期を2048[us]、12.5[ms]ごとに割り込みを発生させて、デューティ比を0.78と0.04に切り替える。 

<source lang="c++">
<syntaxhighlight lang="c++">

#include <avr/io.h>
#include <avr/io.h>

#include <util/delay.h>
#include <util/delay.h>

Wiki: /* タイマ1のレジスタ設定 */

2020-01-08T02:10:07Z

タイマ1のレジスタ設定

← 古い版		2020年1月8日 (水) 11:10時点における版
222行目:		222行目:
	\|-		\|-
	\|		\|
	! colspan="2" \| PWM出力方法<br>(コンペアマッチA)<br>出力ピン : OCR1A		! colspan="2" \| PWM出力方法<br>(コンペアマッチA)<br>出力ピン : OCR1A(PB1)
	! colspan="2" \| PWM出力方法<br>(コンペアマッチB)<br>出力ピン : OCR1B		! colspan="2" \| PWM出力方法<br>(コンペアマッチB)<br>出力ピン : OCR1B(PB2)
	! 設定なし		! 設定なし
	! 設定なし		! 設定なし
251行目:		251行目:
	<center>		<center>
	{\| class="wikitable"		{\| class="wikitable"
	! colspan="9" \| TCCR1B ~~タイマ0設定レジスタ~~		! colspan="9" \| TCCR1B タイマ1設定レジスタ
	\|-		\|-
	\|		\|
278行目:		278行目:
	! colspan="6" \| WGMの役割タイマモード設定		! colspan="6" \| WGMの役割タイマモード設定
	\|-		\|-
	! WGM13 !! WGM12 !! WGM11 !! ~~QGM10~~ !! 動作モード !! TOP		! WGM13 !! WGM12 !! WGM11 !! WGM10 !! 動作モード !! TOP
	\|-		\|-
	\| 0 \|\| 0 \|\| 0 \|\| 0 \|\| 標準 \|\| 0xFFFF		\| 0 \|\| 0 \|\| 0 \|\| 0 \|\| 標準 \|\| 0xFFFF

Wiki: /* タイマ0のレジスタ設定 */

2020-01-08T02:08:27Z

タイマ0のレジスタ設定

← 古い版		2020年1月8日 (水) 11:08時点における版
105行目:		105行目:
	\|-		\|-
	\|		\|
	! colspan="2" \| PWM出力方法(コンペアマッチA)<br>出力ピン : OCR0A		! colspan="2" \| PWM出力方法(コンペアマッチA)<br>出力ピン : OCR0A(PD6)
	! colspan="2" \| PWM出力方法(コンペアマッチB)<br>出力ピン : OCR0B		! colspan="2" \| PWM出力方法(コンペアマッチB)<br>出力ピン : OCR0B(PD5)
	! 設定なし		! 設定なし
	! 設定なし		! 設定なし
159行目:		159行目:
	! colspan="5" \| WGMの役割タイマモード設定		! colspan="5" \| WGMの役割タイマモード設定
	\|-		\|-
	! WGM02 !! WGM01 !! ~~QGM00~~ !! 動作モード !! TOP		! WGM02 !! WGM01 !! WGM00 !! 動作モード !! TOP
	\|-		\|-
	\| 0 \|\| 0 \|\| 0 \|\| 標準 \|\| 0xFF		\| 0 \|\| 0 \|\| 0 \|\| 標準 \|\| 0xFF
167行目:		167行目:
	\| 0 \|\| 0 \|\| 1 \|\| 位相基準PWM \|\| 0xFF		\| 0 \|\| 0 \|\| 1 \|\| 位相基準PWM \|\| 0xFF
	\|-		\|-
	\| 1 \|\| 0 \|\| 1 \|\| 位相基準PWM \|\| ~~OCRnA(nは0または1)~~		\| 1 \|\| 0 \|\| 1 \|\| 位相基準PWM \|\| OCR0A
	\|-		\|-
	\| 0 \|\| 1 \|\| 0 \|\| CTC \|\| ~~OCRnA(nは0または1)~~		\| 0 \|\| 1 \|\| 0 \|\| CTC \|\| OCR0A
	\|-		\|-
	\| 1 \|\| 1 \|\| 0 \|\| 予約 \|\| -		\| 1 \|\| 1 \|\| 0 \|\| 予約 \|\| -
175行目:		175行目:
	\| 0 \|\| 1 \|\| 1 \|\| 高速PWM \|\| 0xFF		\| 0 \|\| 1 \|\| 1 \|\| 高速PWM \|\| 0xFF
	\|-		\|-
	\| 1 \|\| 1 \|\| 1 \|\| 高速PWM \|\| ~~OCRnA(nは0または1)~~		\| 1 \|\| 1 \|\| 1 \|\| 高速PWM \|\| OCR0A
	\|}		\|}
	</center>		</center>

Wiki: /* PWM出力ができるピン */

2020-01-08T02:06:24Z

PWM出力ができるピン

← 古い版		2020年1月8日 (水) 11:06時点における版
81行目:		81行目:
	\| ピン出力 \|\| OCR0A<br>OCR0B \|\| OCR1A<br>OCR1B \|\| OCR2A<br>OCR2B		\| ピン出力 \|\| OCR0A<br>OCR0B \|\| OCR1A<br>OCR1B \|\| OCR2A<br>OCR2B
	\|-		\|-
	\| ピン名 \|\| PD6(OCR0A)<br>PD5(OCR0B) \|\| PB1(OCR1A)<br>PB2(~~OCR1A~~) \|\| PB3(OCR2A)<br>PD3(~~OCR2A~~)		\| ピン名 \|\| PD6(OCR0A)<br>PD5(OCR0B) \|\| PB1(OCR1A)<br>PB2(OCR1B) \|\| PB3(OCR2A)<br>PD3(OCR2B)
	\|}		\|}
	</center>		</center>

2020年1月8日 (水) 01:54にWikiによる

2020-01-08T01:54:32Z

@@ 571行目: / 571行目: @@
 スイッチがオンの状態で、PWM出力波形のHIGH時間を32.5[ms]にする。<br>
 スイッチがオフの状態で、HIGH時間を0[ms]にする。<br>
 <br><br>
-== 作成した回路 ==
+== サンプルコード2 ==
-ここでは、スイッチを押下するとPWM制御により、LEDが点滅する回路を以下に記載する。<br>
+タイマ割り込みでデューティ比を変化せるプログラムを以下に記述する。<br>
-[[ファイル:ATmega328 Timer PWM 2.jpg|フレームなし|中央]]
+PWMの周期を2048[us]、12.5[ms]ごとに割り込みを発生させて、デューティ比を0.78と0.04に切り替える。<br>
 <br><br>
 __FORCETOC__
 [[カテゴリ:AVR]]

Wiki: /* タイマ2のレジスタ設定 */

2020-01-08T01:19:48Z

タイマ2のレジスタ設定

@@ 352行目: / 352行目: @@
 == タイマ2のレジスタ設定 ==
 タイマ2の設定レジスタであるTCCR2Aの設定を下表に示す。<br>
 <br><br>

2020年1月8日 (水) 00:20にWikiによる

2020-01-08T00:20:15Z

← 古い版		2020年1月8日 (水) 09:20時点における版
348行目:		348行目:
	\|}		\|}
	</center>		</center>
			<br><br>

			== タイマ2のレジスタ設定 ==
			タイマ2の設定レジスタであるTCCR2Aの設定を下表に示す。<br>
	<br><br>		<br><br>

Wiki: /* タイマ0のレジスタ設定 */

2020-01-07T22:22:44Z

タイマ0のレジスタ設定

← 古い版		2020年1月8日 (水) 07:22時点における版
165行目:		165行目:
	\| 1 \|\| 0 \|\| 0 \|\| 予約 \|\| -		\| 1 \|\| 0 \|\| 0 \|\| 予約 \|\| -
	\|-		\|-
	\| 0 \|\| 1 \|\| 0 \|\| 位相基準PWM \|\| 0xFF		\| 0 \|\| 0 \|\| 1 \|\| 位相基準PWM \|\| 0xFF
	\|-		\|-
	\| 1 \|\| 0 \|\| 1 \|\| 位相基準PWM \|\| OCRnA(nは0または1)		\| 1 \|\| 0 \|\| 1 \|\| 位相基準PWM \|\| OCRnA(nは0または1)

Wiki: /* PWM出力ができるピン */

2019-12-19T04:08:29Z

PWM出力ができるピン

← 古い版		2019年12月19日 (木) 13:08時点における版
72行目:		72行目:
	<br>		<br>
	<center>		<center>
	~~'''ピンの役割'''~~
	{\| class="wikitable"		{\| class="wikitable"
			! colspan = "4" \| ピンの役割
	\|-		\|-
	! !! 8bitタイマ(タイマ0) !! 16bitタイマ(タイマ1) !! 8bitタイマ(タイマ2)		! !! 8bitタイマ(タイマ0) !! 16bitタイマ(タイマ1) !! 8bitタイマ(タイマ2)

2019年12月19日 (木) 00:47にWikiによる

2019-12-19T00:47:15Z

← 古い版		2019年12月19日 (木) 09:47時点における版
454行目:		454行目:
	スイッチがオンの状態で、PWM出力波形のHIGH時間を32.5[ms]にする。<br>		スイッチがオンの状態で、PWM出力波形のHIGH時間を32.5[ms]にする。<br>
	スイッチがオフの状態で、HIGH時間を0[ms]にする。<br>		スイッチがオフの状態で、HIGH時間を0[ms]にする。<br>
			<br><br>

			== 作成した回路 ==
			ここでは、スイッチを押下するとPWM制御により、LEDが点滅する回路を以下に記載する。<br>
			[[ファイル:ATmega328 Timer PWM 2.jpg\|フレームなし\|中央]]
	<br><br>		<br><br>

	__FORCETOC__		__FORCETOC__
	[[カテゴリ:AVR]]		[[カテゴリ:AVR]]

2019年12月19日 (木) 00:42にWikiによる

2019-12-19T00:42:24Z

@@ 363行目: / 363行目: @@
 *: レジスタ : TCCR2AとTCCR2B
 *: HIGH時間を指定する : OCR2A(PB3)とOCR2B(PD3)
 <br><br>
 __FORCETOC__
 [[カテゴリ:AVR]]

Wiki: /* タイマモード */

2019-12-18T23:33:26Z

タイマモード

← 古い版		2019年12月19日 (木) 08:33時点における版
50行目:		50行目:
	タイマとPWMの関係を再度、下図に示す。(タイマは実線(青)とし、PWM出力は実線(赤)とする)<br>		タイマとPWMの関係を再度、下図に示す。(タイマは実線(青)とし、PWM出力は実線(赤)とする)<br>
	下図は、タイマ0(8bitタイマ)の図だが、他のタイマも似たものとなる。<br>		下図は、タイマ0(8bitタイマ)の図だが、他のタイマも似たものとなる。<br>
			[[ファイル:ATmega328 Timer PWM 1.jpg\|フレームなし\|中央]]
	<br>		<br>
	下記にタイマとPWMを使用するための説明を行う。<br>		下記にタイマとPWMを使用するための説明を行う。<br>

Wiki: /* タイマとPWM */

2019-12-18T23:32:41Z

タイマとPWM

← 古い版		2019年12月19日 (木) 08:32時点における版
6行目:		6行目:
	== タイマとPWM ==		== タイマとPWM ==
	PWMを使用するには、まずタイマについて理解しなければならない。<br>		PWMを使用するには、まずタイマについて理解しなければならない。<br>
	~~タイマには、8bitタイマと16bitタイマがあります。~~<br>		タイマには、8bitタイマと16bitタイマがある。<br>
	<br>		<br>
	8bitタイマは、0 - 255のパターンを表すことができる。<br>		8bitタイマは、0 - 255のパターンを表すことができる。<br>
17行目:		17行目:
	<br>		<br>
	タイマとPWMの関係を下図に示す。(タイマは実線(青)とし、PWM出力は実線(赤)とする)<br>		タイマとPWMの関係を下図に示す。(タイマは実線(青)とし、PWM出力は実線(赤)とする)<br>
			[[ファイル:ATmega328 Timer PWM 1.jpg\|フレームなし\|中央]]
	<br>		<br>
	タイマ(カウンタ)は、0からTOP値までカウントしていく。(青線)<br>		タイマ(カウンタ)は、0からTOP値までカウントしていく。(青線)<br>

2019年12月14日 (土) 13:13に192.168.1.24による

2019-12-14T13:13:34Z

@@ 346行目: / 346行目: @@
 |}
 </center>
 <br><br>
 __FORCETOC__
 [[カテゴリ:AVR]]

2019年12月14日 (土) 00:21にWikiによる

2019-12-14T00:21:46Z

@@ 185行目: / 185行目: @@
 ! ビット名(TCCR0B)
 | 2 || 1 || 0
 |-
 ! 分周なし
@@ 308行目: / 311行目: @@
 |}
 </center>
+<br>
 <br><br>
 __FORCETOC__
 [[カテゴリ:AVR]]

Wiki: /* タイマ1のレジスタ設定 */

2019-12-13T23:07:33Z

タイマ1のレジスタ設定

← 古い版		2019年12月14日 (土) 08:07時点における版
279行目:		279行目:
	\| 0 \|\| 0 \|\| 0 \|\| 1 \|\| 8bit位相標準PWM \|\| 0x00FF		\| 0 \|\| 0 \|\| 0 \|\| 1 \|\| 8bit位相標準PWM \|\| 0x00FF
	\|-		\|-
	\| 0 \|\| 0 \|\| 0 \|\| 0 \|\| 標準 \|\| ~~0xFFFF~~		\| 0 \|\| 0 \|\| 1 \|\| 0 \|\| 9bit位相標準PWM \|\| 0x1FFF
	\|-		\|-
	\| 0 \|\| 0 \|\| 0 \|\| 0 \|\| 標準 \|\| ~~0xFFFF~~		\| 0 \|\| 0 \|\| 1 \|\| 1 \|\| 10bit位相標準PWM \|\| 0x03FF
	\|-		\|-
	\| 0 \|\| 0 \|\| 0 \|\| 0 \|\| 標準 \|\| ~~0xFFFF~~		\| 1 \|\| 0 \|\| 0 \|\| 0 \|\| 位相・周波数基準PWM \|\| ICR1
	\|-		\|-
	\| 0 \|\| 0 \|\| 0 \|\| 0 \|\| 標準 \|\| ~~0xFFFF~~		\| 1 \|\| 0 \|\| 0 \|\| 1 \|\| 位相・周波数基準PWM \|\| OCR1A
	\|-		\|-
	\| 0 \|\| 0 \|\| 0 \|\| 0 \|\| 標準 \|\| ~~0xFFFF~~		\| 1 \|\| 0 \|\| 1 \|\| 0 \|\| 位相基準PWM \|\| ICR1
	\|-		\|-
	\| 0 \|\| 0 \|\| 0 \|\| 0 \|\| 標準 \|\| ~~0xFFFF~~		\| 1 \|\| 0 \|\| 1 \|\| 1 \|\| 位相基準PWM \|\| OCR1A
	\|-		\|-
	\| 0 \|\| 0 \|\| 0 \|\| 0 \|\| 標準 \|\| ~~0xFFFF~~		\| 0 \|\| 1 \|\| 0 \|\| 0 \|\| CTC \|\| OCR1A
	\|-		\|-
	\| 0 \|\| 0 \|\| 0 \|\| 0 \|\| 標準 \|\| ~~0xFFFF~~		\| 1 \|\| 1 \|\| 0 \|\| 0 \|\| CTC \|\| ICR1
			\|-
			\| 1 \|\| 1 \|\| 0 \|\| 1 \|\| 予約 \|\| -
			\|-
			\| 0 \|\| 1 \|\| 0 \|\| 1 \|\| 8bit高速PWM \|\| 0x00FF
			\|-
			\| 0 \|\| 1 \|\| 1 \|\| 0 \|\| 9bit高速PWM \|\| 0x01FF
			\|-
			\| 0 \|\| 1 \|\| 1 \|\| 1 \|\| 10bit高速PWM \|\| 0x03FF
			\|-
			\| 1 \|\| 1 \|\| 1 \|\| 0 \|\| 高速PWM \|\|ICR1
			\|-
			\| 1 \|\| 1 \|\| 1 \|\| 1 \|\| 高速PWM \|\| OCR1A
	\|}		\|}
	</center>		</center>

2019年12月13日 (金) 22:59にWikiによる

2019-12-13T22:59:36Z

差分を表示

2019年12月12日 (木) 15:13にWikiによる

2019-12-12T15:13:48Z

@@ 94行目: / 94行目: @@
 bitタイマであるタイマ2(OCR2A(PB3)とOCR2B(PD3))を使用する場合は、タイマ0とほぼ同じなので割愛する。<br>
 <br><br>
 <br><br>

2019年12月12日 (木) 11:51にWikiによる

2019-12-12T11:51:24Z

← 古い版		2019年12月12日 (木) 20:51時点における版
82行目:		82行目:
	\|}		\|}
	</center>		</center>
			<br><br>

			== タイマ設定レジスタ ==
			8bitタイマであるタイマ0(OCR0A(PD6)とOCR0B(PD5))を使用する場合は、TCCR0AとTCCR0BでタイマとPWMの設定を行う。<br>
			TCCR0Aで、PWMのコンペアマッチとタイマのモード設定を行い、TCCR0BでタイマのTOP値と、クロック分周の設定を行う。<br>
			詳細は、以下のタイマ0のレジスタ設定に示す。<br>
			<br>
			16bitタイマであるタイマ1(OCR1A(PB1)とOCR1B(PB2))を使用する場合は、TCCR1AとTCCR1BでタイマとPWMの設定を行う。<br>
			詳細は、以下のタイマ1のレジスタ設定に示す。<br>
			<br>
			8bitタイマであるタイマ2(OCR2A(PB3)とOCR2B(PD3))を使用する場合は、タイマ0とほぼ同じなので割愛する。<br>
			<br><br>

	<br><br>		<br><br>

192.168.1.24: ページの作成:「== 概要 == タイマには、8bitタイマと16bitタイマがあり、16bitの方がより多くのパターンを表すことができる。
また、ATmega48、8…」

2019-12-12T11:42:35Z

ページの作成:「== 概要 == タイマには、8bitタイマと16bitタイマがあり、16bitの方がより多くのパターンを表すことができる。 また、ATmega48、8…」

新規ページ

== 概要 ==
タイマには、8bitタイマと16bitタイマがあり、16bitの方がより多くのパターンを表すことができる。 
また、ATmega48、88、168、328にはPWMを使えるピンが6つある。 
 

== タイマとPWM ==
PWMを使用するには、まずタイマについて理解しなければならない。 
タイマには、8bitタイマと16bitタイマがあります。 
 
8bitタイマは、0 - 255のパターンを表すことができる。 
16bitタイマは、0 - 65535のパターンを表すことができる。 
 
例 : 
ATmega328の動作周波数が1[MHz]のとき、1/1,000,000 = 0.000001[s]が表せる最小の時間なので、 
8bitタイマでは、最大0.000001 * 256 = 0.256[ms]までの時間を表すことができる。 
16bitタイマでは、最大0.000001 * 65536 = 65.536[ms]までの時間を表すことができる。 
 
タイマとPWMの関係を下図に示す。(タイマは実線(青)とし、PWM出力は実線(赤)とする) 
 
タイマ(カウンタ)は、0からTOP値までカウントしていく。(青線) 
TOP値を超えるとオーバーフロー割り込みが発生し、TOP値を超えたことを知らせる。 
その後、タイマ(カウンタ)の値は0に戻り、カウントが再開される。 
また、指定した値に到達したことを知らせる割り込み"比較一致割り込み(コンペアマッチ)"等の割り込みもある。 
比較一致のときに、波形をHIGH、LOW、反転させることでPWM制御ができる。(赤線) 
 

== キーワード ==
* タイマモードの種類
** 標準モード (普通のタイマ、カウンタを使う)
** CTCモード (カウンタの上限を自由に設定)
** 高速PWM (タイマが、ノコギリ波)
** 位相基準PWM (タイマが、三角波)
 
* タイマ、PWMが出力できるピン
** OCR0A(PD6)とOCR0B(PD5)
** OCR1A(PB1)とOCR1B(PB2)
** OCR2A(PB3)とOCR2B(PD3)
 
* タイマとPWMを使うための設定(これらは、タイマ設定レジスタである)
** 1のための設定:　TCCR0AとTCCR0B
** 2のための設定:　TCCR1AとTCCR1B
** 3のための設定:　TCCR2AとTCCR2B
 

== タイマモード ==
タイマのモードには、標準、CTC、位相基準PWM、高速PWMがある。 
PWMを使用する時は、タイマモードを位相基準PWM、高速PWMに設定することで使用できる。 
 
タイマとPWMの関係を再度、下図に示す。(タイマは実線(青)とし、PWM出力は実線(赤)とする) 
下図は、タイマ0(8bitタイマ)の図だが、他のタイマも似たものとなる。 
 
下記にタイマとPWMを使用するための説明を行う。 
* 標準モードは、カウンタとして動作させたい時に使用する。(普通のタイマ)
* コンペアマッチ(指定値とタイマの値が一致)するための指定値はOCRnAまたはOCRnB(nは数字、後述)で設定する。
: その値を超えたらTOPの値になるまでPWM信号は0を出力し、その後、タイマは0に戻る。
: しかし、TOPの値をTOP = OCRnAまたはTOP = OCRnBとすることで、TOPの値まで行かなくてもタイマを0に戻すことができる。
: これを、CTCモードという。
* 高速PWMモードは、PWMを使うときに使用する。
: 動作原理は、上図の通りである。(タイマはノコギリ波で表される)
* 位相基準PWMモードは、高速PWMモードとは違い、タイマは三角波で表される。
 

== PWM出力ができるピン ==
ATmega48、88、168、328にはPWMを使えるピンが6つある。 
OCR0A(PD6)とOCR0B(PD5)、OCR1A(PB1)とOCR1B(PB2)、OCR2A(PB3)とOCR2B(PD3) 
上記6つのピンに対するタイマやPWMの設定は、それぞれTCCR0AとTCCR0B、TCCR1AとTCCR1B、TCCR2AとTCCR2Bで設定する。 
 
TCCRnAは、タイマレジスタの7 - 6bitで使い方を指定し、 
TCCRnBは、タイマレジスタの5 - 4bitで使い方を指定する。 
 
<center>
'''ピンの役割'''
{| class="wikitable"
|-
! !! 8bitタイマ(タイマ0) !! 16bitタイマ(タイマ1) !! 8bitタイマ(タイマ2)
|-
| ピン設定 || TCCR0A TCCR0B || TCCR1A TCCR1B || TCCR2A TCCR2B
|-
| ピン出力 || OCR0A OCR0B || OCR1A OCR1B || OCR2A OCR2B
|-
| ピン名 || PD6(OCR0A) PD5(OCR0B) || PB1(OCR1A) PB2(OCR1A) || PB3(OCR2A) PD3(OCR2A)
|}
</center>

 

__FORCETOC__
[[カテゴリ:AVR]]

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	なお、PORTB = 0b00000001とすることで、PB0のプルアップが有効になるので、プルアップ抵抗を付ける必要はない。<br>		なお、PORTB = 0b00000001とすることで、PB0のプルアップが有効になるので、プルアップ抵抗を付ける必要はない。<br>
	<br>		<br>
	<~~source~~ lang="c++">		<syntaxhighlight lang="c++">
	// タイマ0 : 8bit : 0 - 255		// タイマ0 : 8bit : 0 - 255
	// タイマ1 : 16bit : 0 - 65535		// タイマ1 : 16bit : 0 - 65535
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	タイマ割り込みでデューティ比を変化せるプログラムを以下に記述する。<br>		タイマ割り込みでデューティ比を変化せるプログラムを以下に記述する。<br>
	PWMの周期を2048[us]、12.5[ms]ごとに割り込みを発生させて、デューティ比を0.78と0.04に切り替える。<br>		PWMの周期を2048[us]、12.5[ms]ごとに割り込みを発生させて、デューティ比を0.78と0.04に切り替える。<br>
	<~~source~~ lang="c++">		<syntaxhighlight lang="c++">
	#include <avr/io.h>		#include <avr/io.h>
	#include <util/delay.h>		#include <util/delay.h>

ATmega328でのタイマとPWMの使用方法 - 版の履歴

Wiki: 文字列「」を「」に置換

Wiki: /* タイマ1のレジスタ設定 */

Wiki: /* タイマ0のレジスタ設定 */

Wiki: /* PWM出力ができるピン */

2020年1月8日 (水) 01:54にWikiによる

Wiki: /* タイマ2のレジスタ設定 */

2020年1月8日 (水) 00:20にWikiによる

Wiki: /* タイマ0のレジスタ設定 */

Wiki: /* PWM出力ができるピン */

2019年12月19日 (木) 00:47にWikiによる

2019年12月19日 (木) 00:42にWikiによる

Wiki: /* タイマモード */

Wiki: /* タイマとPWM */

2019年12月14日 (土) 13:13に192.168.1.24による

2019年12月14日 (土) 00:21にWikiによる

Wiki: /* タイマ1のレジスタ設定 */

2019年12月13日 (金) 22:59にWikiによる

2019年12月12日 (木) 15:13にWikiによる

2019年12月12日 (木) 11:51にWikiによる

192.168.1.24: ページの作成:「== 概要 == タイマには、8bitタイマと16bitタイマがあり、16bitの方がより多くのパターンを表すことができる。 また、ATmega48、8…」

192.168.1.24: ページの作成:「== 概要 == タイマには、8bitタイマと16bitタイマがあり、16bitの方がより多くのパターンを表すことができる。
また、ATmega48、8…」