AKI-H8/3069FでuClinuxを動作させる方法(前編) - 版の履歴

2024年1月15日 (月) 02:01にWikiによる

2024-01-15T02:01:02Z

← 古い版		2024年1月15日 (月) 11:01時点における版
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	== シリアル通信ソフトの準備 ==		== シリアル通信ソフトの準備 ==
	Linuxにおけるシリアル通信ソフトをインストールするため、uucpとminicomをインストールする。<br>		Linuxにおけるシリアル通信ソフトをインストールするため、uucpとminicomをインストールする。<br>
	# ~~CentOS~~		# RHEL
	sudo ~~yum~~ install uucp minicom		sudo dnf install uucp minicom

	# SUSE		# SUSE

2020年3月2日 (月) 18:15にWikiによる

2020-03-02T18:15:37Z

← 古い版		2020年3月3日 (火) 03:15時点における版
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	__FORCETOC__		__FORCETOC__
	[[カテゴリ:H8]][[カテゴリ:~~UCLinux~~]]		[[カテゴリ:H8]][[カテゴリ:uCLinux]]

Wiki: Wiki がページ「AKI-H8/3069FでuClinuxを動作させる方法」を「AKI-H8/3069FでuClinuxを動作させる方法(前編)」に、リダイレクトを残さずに移動しました

2020-03-02T15:10:49Z

Wiki がページ「AKI-H8/3069FでuClinuxを動作させる方法」を「AKI-H8/3069FでuClinuxを動作させる方法(前編)」に、リダイレクトを残さずに移動しました

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2020年3月2日 (月) 15:08にWikiによる

2020-03-02T15:08:55Z

← 古い版		2020年3月3日 (火) 00:08時点における版
1行目:		1行目:
	== 概要 ==		== 概要 ==
	[[AKI-H8/3069Fの動作確認]]では、H8上で動作するファームウェアを書き込み、マザーボード上のLEDやLCDの動作確認をした。<br>		[[AKI-H8ボード/3069Fの動作確認]]では、H8上で動作するファームウェアを書き込み、マザーボード上のLEDやLCDの動作確認をした。<br>
	ここでは、AKI-H8/3069Fに小型CPUで動作可能なuClinuxを載せ、実際に動作させる。<br>		ここでは、AKI-H8/3069Fに小型CPUで動作可能なuClinuxを載せ、実際に動作させる。<br>
	<br>		<br>
180行目:		180行目:
	Linux PCとAKI-H8/3069FをUSB-シリアル変換ケーブルで接続して、AKI-H8/3069FのSW1を下図のように設定する。<br>		Linux PCとAKI-H8/3069FをUSB-シリアル変換ケーブルで接続して、AKI-H8/3069FのSW1を下図のように設定する。<br>
	(fconfigコマンドからファームウェアを書き換えられるようにするため、4をONにする)<br>		(fconfigコマンドからファームウェアを書き換えられるようにするため、4をONにする)<br>
	[[ファイル:AKI-H8 3069F 3.jpg\|フレームなし\|中央]]		[[ファイル:AKI-H8 3069F uCLinux 3.jpg\|フレームなし\|中央]]
	<br>		<br>
	AKI-H8/3069FにACアダプタを接続して、以下のコマンドを実行する。<br>		AKI-H8/3069FにACアダプタを接続して、以下のコマンドを実行する。<br>

2020年3月2日 (月) 14:56にWikiによる

2020-03-02T14:56:13Z

@@ 176行目: / 176行目: @@
 また、cuコマンドの終了方法は、~.を入力して[Enter]キーを押下する。<br>
   ~.
 <br><br>
 __FORCETOC__
 [[カテゴリ:H8]][[カテゴリ:UCLinux]]

Wiki: /* AKI-H8/3069F上でuClinuxを動作させるための準備 */

2020-03-02T11:53:51Z

AKI-H8/3069F上でuClinuxを動作させるための準備

@@ 47行目: / 47行目: @@
 細かいパラメータの設定は、"はじめる組込みLinux H8マイコン×uClinuxで学べるマイコン開発の面白さ"の中に記載されているので、<br>
 詳細はその書籍を参照する。<br>
-  cd /usr/local/src/uClinux-dist
+  cd ~/uClinux-dist
   make menuconfig
 <br>
 カーネルパラメータの設定が完了した後、以下のコマンドを実行する。<br>
@@ 61行目: / 119行目: @@
 関連リンク : [https://monoist.atmarkit.co.jp/mn/articles/0802/04/news114.html 組み込みLinuxで際立つ「BusyBox」の魅力]<br>
 <br>
 == ルートファイルシステムの準備 ==
 ルートファイルシステムを準備する。<br>

2020年3月1日 (日) 15:24にWikiによる

2020-03-01T15:24:21Z

@@ 88行目: / 88行目: @@
 ファームウェアのサイズが大きいので、書き込み時間が長いので注意する。<br>
   h8write -f20 -3069 redboot_std_2mb.srec /dev/ttyUSB0
 <br><br>
 __FORCETOC__
 [[カテゴリ:H8]][[カテゴリ:UCLinux]]

Wiki: ページの作成:「== 概要 == AKI-H8/3069Fの動作確認では、H8上で動作するファームウェアを書き込み、マザーボード上のLEDやLCDの動作確認をした…」

2020-03-01T15:03:15Z

ページの作成:「== 概要 == AKI-H8/3069Fの動作確認では、H8上で動作するファームウェアを書き込み、マザーボード上のLEDやLCDの動作確認をした…」

新規ページ

== 概要 ==
[[AKI-H8/3069Fの動作確認]]では、H8上で動作するファームウェアを書き込み、マザーボード上のLEDやLCDの動作確認をした。 
ここでは、AKI-H8/3069Fに小型CPUで動作可能なuClinuxを載せ、実際に動作させる。 
 
まず、uCLinuxを載せるには、下図の構成を覚えておく。 
[[ファイル:AKI-H8 3069F uCLinux 1.jpg|フレームなし|中央]]
 
AKI-H8/3069F上でuClinuxが動作して、コマンド入力を行えるシェルが起動したとしても、キーボードやディスプレイは接続できない。 
つまり、AKI-H8/3069F単体では入出力等ができないため、必ず、Linux PCが必要になる。 
Linux PC上に、AKI-H8/3069F上のuClinuxの起動に必要なカーネル等のファイルを置くことによって、OSの起動を実現できる。 
 
ここでは、以下の問題を解決していく。 
この辺りの問題が、組み込み機器の取り扱いを難しくさせている要因であり、幅広い知識が要求される。 
* BIOSに代わるプログラムは何か。
* カーネルはどこから起動されるのか。
* HDD / SSDは無いが、ファイルシステムのマウント先はどうするのか。
 

== AKI-H8/3069F上でuClinuxを動作させるための準備 ==
uClinuxを動作させるための準備を具体的に見ていく。 
 
===== Linux PCの設定 =====
H8の開発環境とAKI-H8/3069Fに載せるuClinuxのカーネルソースをダウンロードする。 
以下のWebサイトから、h8tools_bin.tar.gzとuClinux-dist-sbcrbook20070218.tar.gzをダウンロードする。 
* 開発環境 : [http://uclinux.quake4.jp/Chapter4/h8tools_bin.tar.gz h8tools]
* カーネルソース : [http://uclinux.quake4.jp/Chapter2/uClinux-dist-sbcrbook20070218.tar.gz uClinux-dist-sbcrbook]
 
開発環境であるh8toolsをインストールする。 
まず、h8tools_bin.tar.gzファイルを解凍して、/optディレクトリにコピーする。 
tar zxvf h8tools_bin.tar.gz -C /opt
 
次に、.bashrcファイルにパスを通す。 
# .bashrcファイル
export PATH=/opt/bin:$PATH
 
.bashrcファイルの設定を反映させる。 
source .bashrc
 
最後に、パスが通っているか確認する。 
which h8300-linux-elf-gcc
 
次に、uCLinuxのカーネルソースであるuClinux-dist-sbcrbook20070218.tar.gzを解凍する。 
ここでは、カーネルソースを/usr/local/srcディレクトリに配置している。 
tar zxvf uClinux-dist-sbcrbook20070218.tar.gz -C /usr/local/src
 
カーネルをコンパイルするために、カーネルソースを配置したディレクトリに移動して、カーネルパラメータの設定を行う。 
細かいパラメータの設定は、"はじめる組込みLinux H8マイコン×uClinuxで学べるマイコン開発の面白さ"の中に記載されているので、 
詳細はその書籍を参照する。 
cd /usr/local/src/uClinux-dist
make menuconfig
 
カーネルパラメータの設定が完了した後、以下のコマンドを実行する。 
make dep
make
 
このカーネルソースは、uClinuxのカーネルの設定・生成だけではなく、BusyBoxなどの設定・生成も行っているので、 
makeコマンドが終了するたびに各ツールの設定メニューが立ち上がる。(その都度、詳細を設定してはmakeを実行する) 
 
設定するのが面倒であれば、以下のWebサイトからカーネルであるlinux.binをダウンロードする。(/root/3069Fに配置する) 
カーネル : [https://monoist.atmarkit.co.jp/mn/files/20080929/linux.bin linux.bin] 
関連リンク : [https://monoist.atmarkit.co.jp/mn/articles/0802/04/news114.html 組み込みLinuxで際立つ「BusyBox」の魅力] 
 
== ルートファイルシステムの準備 ==
ルートファイルシステムを準備する。 
これは、カーネルソースに組み込まれているので、それを流用するだけであるが、デバイスノードの作成などを行う必要がある。 
詳細は書籍やWebサイトの情報を参照すること。 
 
まず、ルートファイルシステムの圧縮ファイルであるromfs.tar.gzファイルを、以下のWebサイトからダウンロードする。 
ルートファイルシステム : romfs.tar.gz 
 
次に、ルートファイルシステムを展開する。 
tar zxvf romfs.tar.gz -C /opt
 
ファイルの展開が完了後、romfsディレクトリが作成されるので、ファイル名をaki3069fに変更する。 
sudo mv /opt/romfs /opt/aki3069f
 
以上で、カーネルとルートファイルシステムの準備が完了する。 
 

== ブートローダの書き込み ==
組み込み機器で採用されているブートローダには、U-BootやRedBoot等がある。 
AKI-H8/3069Fでは、RedBootを使用する。 
 
以下のWebサイトに、AKI-H8/3069F用にカスタマイズされたブートローダがあるので、それを使用する。(/root/3069Fに配置する) 
H8ボード用ブートローダ : [http://uclinux.quake4.jp/Chapter5/redboot_std_2mb.srec redboot_std_2mb.srec] 
 
USB-シリアル変換ケーブルを接続して、h8writeコマンドでredboot_std_2mb.srecをAKI-H8/3069FMに書き込む。 
ファームウェアのサイズが大きいので、書き込み時間が長いので注意する。 
h8write -f20 -3069 redboot_std_2mb.srec /dev/ttyUSB0
 

__FORCETOC__
[[カテゴリ:H8]][[カテゴリ:UCLinux]]