MochiuWiki : SUSE, EC, PCB - 利用者の投稿記録 [ja]

設定 - Bash

2019-12-07T22:18:49Z

192.168.1.18: ページの作成:「== 重複する履歴を保存しない == 重複するコマンドは最新の1件のみに限定する。 ホームディレクトリの.bashrcを開き、以下の…」

== 重複する履歴を保存しない ==
重複するコマンドは最新の1件のみに限定する。 
ホームディレクトリの.bashrcを開き、以下の設定を追加する。 
# 重複履歴を無視
export HISTCONTROL=ignoredups
 

== 空白から始めたコマンドを保存しない ==
履歴に保存したくないコマンドは空白から記述する。 
ホームディレクトリの.bashrcを開き、以下の設定を追加する。 
# 空白から始めたコマンドを無視
export HISTCONTROL=ignorespace
 

== 頻繁に使うコマンドは保存しない ==
頻繁に使うコマンドは履歴保存対象から外す。 
ホームディレクトリの.bashrcを開き、以下の設定を追加する。 
export HISTIGNORE="fg*:bg*:history*:cd*:ls*:grep*"
 

== 履歴の保存件数を増加する ==
export HISTSIZE=10000
 

== ヒストリに時刻を導入する ==
コマンド履歴にコマンドを使った時刻を導入することが出来る。 
ホームディレクトリの.bashrcを開き、以下の設定を追加する。 
HISTTIMEFORMAT='%Y%m%d %T';
export HISTTIMEFORMAT
 

__FORCETOC__
[[カテゴリ:CentOS]]

ATmega328でUART通信

2019-12-05T12:01:25Z

192.168.1.18: ページの作成:「== 概要 == ATmega328に用意されているUSART機能を使用してシリアル通信を行う。 USARTはUniversal Synchronous Asynchronous Receiver Transmitter…」

== 概要 ==
ATmega328に用意されているUSART機能を使用してシリアル通信を行う。 
USARTはUniversal Synchronous Asynchronous Receiver Transmitterの略で、 
非同期通信のUARTだけでなく、同期通信も可能とした機能のことである。 
 
今回は、非同期通信のUARTについてのみ記述する。 
 
AVRのマイコンでUARTを使うには、以下の3つの設定を行う必要がある。 
# ボーレートの設定
# レシーバとトランスミッタの有効化
# フレームフォーマットの設定
 

== ボーレートの設定 ==
設定したいボーレート(通信速度)に合わせて通信用の内部クロックを生成するため、下表の式を元にUBRRレジスタの値を算出する。 
BAUD : ボーレート 
Fosc : ATmega328のクロック周波数 
<source lang="c++">
// Set baudrate parameter
// RoundOff
UBRR0 = (U16)(((F32)F_CPU / (F32)BAUDRATE / 16.0) - 1.0 + 0.5);
</source>
 
表と式が異なるが、そのまま計算すると整数切り捨てのための誤差が大きくなるため、四捨五入で誤差を小さくしている。 
誤差が大きくなると文字化けするので、適宜試しながら正しく通信できる速度を探らなければならない。 
 
UBRRレジスタのサンプル値もデータシートに記載されているので、そちらを参照して定数で指定してもよい。 
例えば、ATmega328のクロック周波数が8[MHz]のとき、ボーレート19.2[kbps]に設定したければUBRRレジスタの値は25になる。 
 

== レシーバとトランスミッタの有効化 ==
レシーバとトランスミッタの有効化は、USARTのコントロールレジスタを設定する。 
<source lang="c++">
// Enable receiver and transmitter
UCSR0B = (1 << RXEN0) | (1 << TXEN0);
</source>
 

== フレームフォーマットの設定 ==
シリアル通信では1本の信号線で時系列に0または1を送信することで通信を行う。 
そのため、予めどのようなフォーマットでデータを送信するかを定義する必要がある。 
 
シリアル通信のフレームフォーマットは以下の要素で構成されます。 
<center>
{| class="wikitable"
|-
! 名称 !! ビット数 !! 説明
|-
| スタートビット || 1 || フレームの先頭であることを示すビット
|-
| データビット || 5 - 9 || 送信するデータ 5 - 9[bit]の範囲で自由に設定できる
|-
| パリティビット || 0 or 1 || ビットの誤りをチェックするビット 設定しなくともよい
|-
| ストップビット || 1 or 2 || フレームの終わりであることを示すビット
|}
</center>
 
上表において、スタートビットは常に1[bit]なので、残りの3項目のビット数を設定する。 
<source lang="c++">
// Set frame format: 8data, 1stop bit : 8N1
UCSR0C = (0 << USBS0) | (3 << UCSZ00);
</source>
一般的には、データビット8[bit]、パリティビット無し、ストップビット1[bit]の通称8N1という形式が多い。 
ここでも、8N1形式で送受信を行う。 
 

== サンプルコード ==
送信と受信ともにUDR0レジスタを用いて1[byte]データを操作する。 
1度の操作で1[byte]しか扱えないため、数byteを送受信するときは単純に同じ操作を繰り返す。 
 

===== 送信方法 =====
送信バッファが空になるまで待機し、UDR0レジスタに1[Byte]分のデータを書き込む。 
<source lang="c++">
void Transmit1Byte(char data)
{
// Wait for empty transmit buffer
while(!(UCSR0A & (1 << UDRE0)));

// Put data into buffer, sends the data
UDR0 = data;
}
</source>
 

===== 受信方法 =====
1[Byte]分のデータを受信するまで待機(ポーリング)し、UDR0レジスタを読み取る。 
<source lang="c++">
char Receive1Byte(void)
{
// Wait for data to be received
while(!(UCSR0A & (1 << RXC0)));

// Get and return received data from buffer
return UDR0;
}
</source>
 

__FORCETOC__
[[カテゴリ:AVR]]

設定 - Microchip Studio

2019-11-23T23:55:29Z

192.168.1.18: ページの作成:「== 起動画面 == ファームウェアを作成するため、最初に[新しいプロジェクト]を作成する。 以下に3つの方法を示す。 1 : [S…」

== 起動画面 ==
ファームウェアを作成するため、最初に[新しいプロジェクト]を作成する。 
以下に3つの方法を示す。 
1 : [Start Page]画面の左上の[New Project]を押下する 
2 : [New Project]アイコンを押下する 
3 : [File]メニュー - [New] - [Project]の順に選択する 
 

== [New Project]画面 ==
1. ファームウェアを作成する時は、一番上の[GCC Executable Project]を選択する 
2. プロジェクト名を入力する 
3. プロジェクトを保存する場所(ディレクトリ)を選択する 
4. プロジェクト名とソリューション名が異なる場合は入力する(1つのソリューションにいくつものプロジェクトを作成することが可能) 
5. [OK]ボタンを押下する 

 

__FORCETOC__
[[カテゴリ:AVR]]